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机械系统微机控制 王志刚 机械系机电教研室 Email：jxxwzg@163.com * * 单片机内容纵览 单片机的发展经历了由4位机到8位机,再到16位机的发展过程 单片机（嵌入式应用）属于专用计算机，主要应用于智能仪表、智能传感器、智能家电、智能办公设备、汽车及军事电子设备等应用系统。 单片机体积小、价格低、可靠性高，其非凡的嵌入式应用形态对于满足嵌入式应用需求具有独特的优势。 MCS-51单片机的种类 8051、8751、8031 8051、8751、8031提供的资源： 它们均具有—8位CPU 、4个并行I/O口、2个T/C、1个全双工的串行口、5个中断源、21个SFR、128个字节RAM。 8051内部有—4KROM程序存储器； 8751内部有—4KEPROM程序存储器； 8031内部—外接EPROM程序存储器。 它们均可以构成一个完整的8位计算机。 什么是单片机? 在一块芯片体上集成了中央处理器CPU、随机存储器RAM、程序存储器ROM或EPROM、定时器／计数器、中断控制器以及串行和并行I／O接口等功能部件，单芯片微型计算机，即单片机。 MCS-51单片机的基本结构 8 8 微处理器 （运算部件） 控制部件 数据存储器RAM P0口 P2口 程序存储器 P1口 P3口 串行口 定时/计数器 中断系统 特殊功能寄存器（SFR） 8 8 ROM/EPROM XTAL1 XTAL2 PSEN ALE EA RESET CPU 时钟电路 P3口线的第二功能 VCC VSS XTAL2 XTAL1 RST P0. 0 P0.1 P0.2 P0.3 P0.4 P0.5 P0.6 P0.7 P1. 0 P1.1 P1.2 P1.3 P1.4 P1.5 P1.6 P1.7 P2.7 P2.6 P2.5 P2.4 P2.3 P2.2 P2.1 P2. 0 ALE P3. 0 P3.1 P3.2 P3.3 P3.4 P3.5 P3.6 P3.7 2、振荡电路：XTAL1、XTAL2 3、复位引脚：RST 4、并行口：P0、P1、P2、P3 7、ALE：地址锁存控制信号 1、电源线：VCC(+5V)、VSS(地) EA PSEN 5、EA：访问程序存储控制信号 6、PSEN：外部ROM读选通信号 RXD/ TXD/ INT0/ INT1/ T0/ T1/ WR/ RD/ 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10111213141516171819 20 40 39 38 37 36 35 34 33 32 3130292827262524242221 8031 8051 8751 89C51 中央处理器CPU：8位，运算和控制功能 内部RAM：共256个RAM单元，用户使用前128个单元，用于存放可读写数据，后128个单元被专用寄存器占用。 内部ROM：4KB掩膜ROM，用于存放程序、原始数据和表格。 定时/计数器：两个16位的定时/计数器，实现定时或计数功能。 并行I/O口：4个8位的I/O口P0、P1、P2、P3。 串行口：一个全双工串行口。 中断控制系统：5个中断源（外中断2个，定时/计数中断2 个，串行中断1个） 时钟电路：可产生时钟脉冲序列，允许晶振频率6MHZ和12MHZ 复位电路：上电复位和手动复位 MCS-51硬件资源 1.CPU 作用：读入和分析每条指令，根据每条指令的功 能要求，控制各个部件执行相应的操作。 组成：运算器和控制器。 算术、逻辑运算部件ALU、 累加器ACC、寄存器B、 暂存器TMP1、TMP2、 程序状态寄存器PSW、 布尔处理器、 十进制调整电路 时钟发生器、定时控制逻辑、 指令寄存器、指令译码器 、 程序计数器PC、 程序地址寄存器、 数据指针寄存器DPTR、 堆栈指针SP 运算器 控制器 算术、逻辑运算部件ALU 指令寄存器 指令译码器 2.存储器 片内程序存储器（4KB） 片外程序存储器（扩展64KB） 片内数据存储器（256B） 片外数据存储器（扩展64KB） 51系列单片机在物理上有4个存储空间： SFR RAM 位寻址区 工作 寄存器 0-3组 外部 RAM RAM 0000 FFFF 00H 20H 30H 80H FF 外部 ROM 内部 ROM EA=1 外部 ROM EA=0 0000 0FFF 1000 FFFF 1FH 2FH 7FH mov movx movc (1)程序存储器 程序存储器 内部 外部 0000H FFFFH (64K) 00
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