雷达原理第三章-雷达平接收机.ppt

通常采用工作衰减LA来描述滤波器的幅值特性。根据衰减特性不同，低通、高通、带通和带阻滤波器的特性如下图。 灵敏度时间控制(STC) 又称“近程增益控制”，它用来防止近程杂波干扰所引起的中频放大器过载。 杂波干扰(如海浪杂波和地物杂波干扰等)主要出现在近距离, 干扰功率随着距离的增加而相对平滑地减小, 如图3.37（a）所示。 如果把发射信号时刻作为距离的起点, 则横轴实际上也就是时间轴。 灵敏度时间控制(STC) 接收机的动态范围和增益控制 图3.37 STC电路中控制电压与灵敏度的关系曲线 接收机的动态范围和增益控制 根据试验, 海浪杂波干扰功率Pim随距离R的变化规律为： (3.6.9) 式中，K为比例常数, 它与雷达的发射功率等因素有关; a为由试验条件所确定的系数, 它与天线波瓣形状等有关, 一般a=2.7~4.7。 接收机的动态范围和增益控制 灵敏度时间控制的基本原理是: 当发射机每次发射信号之后, 接收机产生一个与干扰功率随时间的变化规律相“匹配”的控制电压UC, 如图3.37(b)所示, 控制接收机的增益按此规律变化。所以近程增益控制电路实际上是一个使接收机灵敏度随时间而变化的控制电路, 它可以使接收机不致受近距离的杂波干扰而过载。 接收机的动态范围和增益控制 自动增益控制(AGC) 在雷达系统中,由于受发射功率大小、收发距离远近、电磁波传播衰落等各种因素的影响, 接收机所接收的信号强弱变化范围很大, 信号最强时与最弱时可相差几十分贝。因此, 必须采用自动增益控制电路, 使接收机的增益随输入信号强弱而变化。 接收机的动态范围和增益控制 工作原理 自动增益控制电路是一种在输入信号幅值变化很大的情况下，通过调节可控增益放大器的增益，使输出信号幅值基本恒定或仅在较小范围内变化的一种电路。  接收机的动态范围和增益控制 AGC系统组成 接收机的动态范围和增益控制 设输入信号振幅为Ux, 输出信号振幅为Uy, 可控增益放大器增益为Ａg（uc）, 即其是控制信号uc的函数，则有： Uy=Ag(uc)Ux 接收机的动态范围和增益控制 比较过程 在AGC电路里, 比较参量是信号电平, 所以采用电压比较器。反馈网络由电平检测器、低通滤波器和直流放大器组成。反馈网络检测出输出信号振幅电平（平均电平或峰值电平）, 滤去不需要的较高频率分量, 然后进行适当放大后与恒定的参考电平UR比较, 产生一个误差信号。  接收机的动态范围和增益控制 控制信号发生器在这里可看作是一个比例环节, 增益为ｋ1。 若Ux减小而使Uy减小时, 环路产生的控制信号uc将使增益Ａg增大, 从而使Uy趋于增大。若Ux增大而使Uy增大时, 环路产生的控制信号uc将使增益Ａg减小, 从而使Uy趋于减小。无论何种情况, 通过环路不断地循环反馈, 都应该使输出信号振幅Uy保持基本不变或仅在较小范围内变化。  接收机的动态范围和增益控制 滤波器的作用 环路中的低通滤波器是非常重要的。整个环路应具有低通传输特性, 这样才能保证仅对信号电平的缓慢变化有控制作用。尤其当输入为调幅信号时, 为了使调幅波的有用幅值变化不会被自动增益控制电路的控制作用所抵消（此现象称为反调制）, 必须恰当选择环路的频率响应特性, 使对高于某一频率的调制信号的变化无响应, 而仅对低于这一频率的缓慢变化才有控制作用。这就主要取决于低通滤波器的截止频率。 接收机的动态范围和增益控制 控制过程说明 设输出信号振幅Uy与控制电压uc的关系为: Uy=Uy0+kcuc=Uy0+ΔUy 又有:  Uy=Ag(uc)Ux=［Ag(0)+kguc］Ux 其中 Ag(uc)=Ag(0)+kguc  又有 Uy0=Ag(0)Ux0 接收机的动态范围和增益控制 式中的Uy0是控制信号为零时所对应的输出信号振幅, Ux0和Ａg（０）是相应的输入信号振幅和放大器增益, ｋc和ｋｇ皆为常数。  若低通滤波器对于直流信号的传递函数为１, 当误差信号ue＝０时, 写出UR和Uy0、Ｕx0之间的关系: UR=k2k3Uy0=k2k3Ag(0)Ux0  当输入信号振幅Ux≠Ux0且保持恒定时, 环路经自身调节后达到新的平衡状态, 这时的误差电压 接收机的动态范围和增益控制