晶闸管-直流电动机单闭环调速系统.doc

1.直流调速系统的动态指标 对于一个调速系统，电动机要不断地处于启动、制动、反转、调速以及突然加减负载的过渡过程，此时，必须研究相关电机运行的动态指标，如稳定性、快速性、动态误差等。这对于提高产品质量和劳动生产率，保证系统安全运行是很有意义的。 （1）跟随指标：系统对给定信号的动态响应性能，称为“跟随”性能，一般用最大超调量σ，超调时间ts和震荡次数N三个指标来衡量，图2.1是突加给定作用下的动态响应曲线。最大超调量反映了系统的动态精度，超调量越小，则说明系统的过渡过程进行得平稳。不同的调速系统对最大超调量的要求也不同。一般调速系统σ可允许10%~35%；轧钢机中的初轧机要求小于10%，连轧机则要求小于2%~5%，；而在张力控制的卷曲机系统（造纸机），则不允许有超调量。调整时间ts反映了系统的快速性。例如，连轧机ts为0.2s~0.5s，造纸机为0.3s。振荡次数也反映了系统的稳定性。例如，磨床等普通机床允许震荡3次，龙门刨与轧机则允许振荡1次，而造纸机不允许有振荡。 图2.1突加给定作用下的动态响应曲线 （2）抗扰指标：对扰动量作用时的动态响应性能，称为“抗扰”性能。一般用最大动态速降Δnmax，恢复时间tf和振荡次数N三个指标来衡量。用图2.2是突加负载时的动态响应曲线。最大动态速降反映了系统抗扰动能力和系统的稳定性。由于最大动态速降与扰动量的大小是有关的，因此必须同时注明扰动量的大小。恢复时间反映了系统的抗扰动能力和快速性。振荡次数N同样代表系统的稳定性与抗扰动能力 图2.2突加负载时的动态响应曲线 2.晶闸管电动机直流调速系统存在的问题 图2.3 V-M系统的运行范围 晶闸管整流器也有它的缺点。首先，由于晶闸管的单向导电性，它不允许电流反向，给系统的可逆运行造成困难。由半控整流电路构成的V-M系统只允许单象限运行（图2.3a），全控整流电路可以实现有源逆变，允许电动机工作在反转制动状态，因而能获得二象限运行（图2.3b）。必须进行四象限运行时（图2.3c），只好采用正、反两组全控整流电路，所用变流设备要增加一倍。 最后，谐波与无功功率造成的“电力公害”是晶闸管可控整流装置进一步普及的障碍。当系统处于深调速状态，即在较低速运行时，晶闸管的导通角很小，使得系统的功率因数很低，并产生较大的谐波电流，引起电网电压波形畸变，殃及附近的用电设备，这就是所谓的“电力公害”。在这种情况下，必须添置无功补偿和谐波滤波装置。 3.晶闸管开环直流调速系统与开环机械特性 图2.4晶闸管直流调速系统电气原理图 图2.5闸管触发与整流装置动态结构图 晶闸管直流调速系统由整流变压器、晶闸管整流调速装置、平波电抗器、电动机-发电机组等组成。在本系统中，整流装置的主电路为三相桥式电路，控制电路可直接由给定电压Ug作为触发器的移相控制电压Uct，改变Ug的大小即可改变控制角α，从而获得可调电压，以实现直流电动机的调速。系统原理如图2.4。 1，系统的组成及调节原理 系统的组成图如2.5，调节→改变移相角α→改变Ud→n改变 2，触发脉冲的相位控制 调节触发装置 GT 输出脉冲的相位，即可很方便地改变可控整流器 VT 输出瞬时电压 ud 的波形，以及输出平均电压 Ud 的数值。如果把整流装置内阻移到装置外边，看成是其负载电路电阻的一部分，那么，整流电压便可以用其理想空载瞬时值 ud0 和平均值 Ud0 来表示，瞬时电压平衡方程： （式2.2） 式中E为电动机反电动势；id为整流电流瞬时值；L为主电路总电感；R主电路等效电阻； 第二章 转速负反馈单闭环直流调速系统 4.转速负反馈单闭环直流调速系统的问题的提出 晶闸管-电动机开环调速系统，调节控制电压 就可以改变电动机的转速。如果负载的生产工艺对运行时的静差率要求不高，这样的开环调速系统都能实现一定范围内的无级调速，可以找到一些用途。但是，许多需要调速的生产机械常常对静差率有一定的要求。例如龙门刨床，由于毛坯表面粗糙不平，加工时负载大小常有波动，但是，为了保证工件的加工精度和加工后的表面光洁度，加工过程中的速度却必须基本稳定，也就是说，静差率不能太大，一般要求，调速范围D=20~40，静差率 5%。又如热连轧机，各机架轧辊分别由单独的电动机拖动，钢材在几个机架内连续轧制，要求各机架出口线速度保持严格的比例关系，使被轧金属每秒流量相等，才不致造成钢材拱起或拉断，根据工艺要求，须使调速范围D=3~10时，保证静差率 0.2%~0.5%。在这些情况下，开环调速系统往往不能满足要求。 为了提高直流调速系统的动静态性能指标，通常采用闭环控制系统（包括单闭环系统和多闭环系统。对于调速指标要求不高的场合，采用单闭环系统，而对调速指标要求较高的则采用多闭环系统。按反馈方式不同可分为转速反馈、电流反馈、电压反馈等。在单