齿轮传动习题-good..ppt

第11章 齿轮传动 第一节 概 述 假设：单齿对啮合，力作用在节点Ｐ，不计磨擦力Ff。轮齿间的法向力Fn, 沿啮合线指向齿面 计算点：法向力Ｆn作用在齿顶且假设为 单齿对啮合，轮齿为悬臂梁 危险截面：齿根某处—30°切线法确定 * * 一、齿轮传动的特点 二、齿轮传动的主要类型 1、按传动轴相对位置 平行轴齿轮传动， 相交轴齿轮传动， 交错轴齿轮传动 优点：1）传动效率高 2）传动比恒定 3）结构紧凑 4）工作可靠、寿命长 缺点：1）制造、安装精度要求较高 2）不适于中心距a较大两轴间传动 3）使用维护费用较高 ）精度低时、噪音、振动较大 2、按工作条件 3、按齿形 渐开线——常用 摆线——计时仪器 圆弧——承载能力较强 开式——适于低速及不重要的场合 半开式——农业机械、建筑机械及简单机械设备—只有简单防护罩 闭式——润滑、密封良好，—汽车、机床及航空发动机等的齿轮传动中 第二节 齿轮传动的失效形式与设计准则 一、失效形式 1、轮齿折断 2、齿面疲劳点蚀 3、齿面磨损 4、齿面胶合 5、齿面塑性变形 二、设计准则 主要失效形式 设计准则 闭式软齿面齿轮传动 齿面疲劳点蚀 齿面接触疲劳强度准则 闭式硬齿面齿轮传动 齿根弯曲疲劳折断 齿根弯曲疲劳强度准则 第三节 齿轮材料及热处理 一、常用的齿轮材料 1、钢 （1）锻钢 软齿面齿轮（HBS≤350） 硬齿面齿轮（HBS350） （2）铸钢 2、铸铁 3、非金属材料 二、齿轮材料的选择原则 钢制软齿面齿轮要求小齿轮硬度大于大齿轮30-50 HBS 原因：1）小齿轮齿根强度较弱 2）小齿轮的应力循环次数较多 3)当大小齿轮有较大硬度差时，较硬的小齿轮会对较软的大齿轮齿面产生冷作硬化的作用，可提高大齿轮的接触疲劳强度 三、热处理 1.硬齿面热处理——表面淬火、渗碳淬火、渗氮(HRC50) 2.软齿面热处理——调质、正火(~HBS220) 第四节 标准直齿圆柱齿轮传动的计算载荷 一、轮齿的受力分析 力的方向 Ft 主反从同 Fr 指向轴线 圆周力 Ft=2T1/d1 径向力 Fr=Ft / tanα 法向力Fn可分解为 力的大小: Fn=Ft/cosα 上式中各符号的意义见P168~169。 齿面接触线上的法向载荷Fn——名义载荷 计算载荷 Fnc = K Fn 载荷系数 KA——工作情况系数 Kv ——动载荷系数 Kβ ——齿向载荷分布系数 Kα ——齿间载荷分配系数 1、工作情况系数KA 2、动载荷系数KV 考虑齿轮制造误差及弹性变形引起的附加动载荷 考虑了齿轮啮合时，外部因素引起的附加动载荷对传动的影响它与原动机与工作机的类型与特性，联轴器类型等有关 二、计算载荷 3、齿向载荷分布系数Kβ 齿轮受载时，轴会发生弯曲变形，因而造成载荷沿轴向分布不均 4、齿间载荷分配系数 Kα 考虑同时有多对齿啮合时各对轮齿间载荷分配的不均匀 轮齿变形曲线 齿轮啮合过程 轮齿刚度的影响 基圆误差的影响 1. Ｆn 的分解： Ｆn －圆周力Ｆt ： ＼径向力Ｆr ： 2. 作用力的大小： 沿节圆切线方向指向齿面 沿半径方向指向齿面（轮心） Ｆt＝2Ｔ1／ｄ1 ； Ｆr＝Ｆt·ｔgα； Fn=Ft/cosα Ｔ1 －小齿轮传递的转矩Ｎ·mm ｄ1 －小齿轮节圆直径mm; α－啮合角 第五节 标准直齿圆柱齿轮传动强度计算 拉应力→加速裂纹扩展→只计弯曲拉应力 一、 齿根弯曲疲劳强度计算 令 式中YFa为齿形系数,因hF和SF与模数成正比,故它与齿形的尺寸比例有关与模数大小无关。标准齿轮仅决定于齿数，见P173，图11-8。 考虑到要部应力集中，引入应力集中系数YSa见P174，图11-9。则齿轮弯曲强度验算公式为 其中： Ft=2T1／d1 m=d1／z1 式中[σF]=σEF/SF——齿根弯曲疲劳极限，见表11-1。 将b=φdd1代入上式得齿根弯曲强度设计公式： 二、齿面接触疲劳强度计算 接触应力 两圆柱体接触赫兹公式 —— 啮合点齿廓综合曲率半径 实验表明,齿根部分靠近节线处最易发生点蚀,故常用节点处接触应力为计算依据。 节点(啮合点)齿廓综合曲率半径 齿数比 节点处,一般只有一对齿啮合，故齿面接触疲劳强