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第7讲m私od法简介
第九讲 模特法(MOD法) Modular Arrangement of Predetermined Time Standard 第一节:模特法的基本概念 第二节: 模特法的动作分析 第三节: 动作的改进 第一节 模特法的基本概念 一、模特法的原理 模特法的基本原理基于人机工程学的实验,归纳如下: ① 所有人力操作时的动作,均包括一些基本动作。通过大量的试验研究,模特法把生产实际中操作的动作归纳为21种 。 ② 不同的人做同一动作(在条件相同时)所需的时间值基本相等。 MODAPTS基本体系和记号 MODAPTS的时间值是根据身体部位表现出动作时间的差异,它分为移动动作、结束动作、结合动作(其他动作),是以21个动作和8个时间值构成。 四、模特法的特点 1.易懂、易学、易记 (1)模特法将动作归纳为21种 。 (2)模特法把动作符号与时间值融为一体。 如G3表示复杂的抓取动作,而且也同时表示了3 MOD = 3×0.129 s = 0.387 s。 如果是移动小臂去抓放在零件箱中的一个小螺钉(抓时要同时扒开周围的其他零件),在模特法中用M3G3表示,其中M3表示小臂的移动,G3表示复杂的抓取,M3G3时间值是6MOD(其中M3为3 MOD,G3为3 MOD)。因此,只要知道动作的符号,也就知道了时间值,所以,“一看就会了”。 二、基本动作——下肢和腰的动作 (1)蹬踏动作F3 将脚跟踏在板上,作足颈动作。其时间值为3MOD。 压脚踏板时,从脚裸关节到脚尖的一次动作为F3,再抬起返回的动作又为F3。必要时,连续压脚踏板的动作时间,要使用计时器计算有效时间。 若脚离开地面,再踏脚踏板开关的动作,应判定为下述的W5。 第三节 动作的改进 根据应用模特排时法的实践经验,对改善各种动作的着眼点归纳整理如下: 1.替代、合并移动动作M (1)应用滑槽、传送带、弹簧、压缩空气等替代移动动作。 (2)用手或脚的移动动作替代身体其他部分的移动动作。 (3)应用抓器、工夹具等自动化、机械化装置替代人体的移动动作。 (4)将移动动作尽量组合成为结合动作。 (5)尽量使移动动作和其他动作同时动作。 (6)尽可能改进急速变换方向的移动动作。 (2)步行动作W5(身体水平移动) 走步使身体移动的动作。回转身体也要挪动脚步,也判定为步行动作。步行时,每一步用W5表示,时间值为5 MOD。 步行到最后的一步,手和臂随之移动的动作为M2,这是因为最后的一步动作中,手离目的物已非常近了。站立的操作者,沿着桌子抓物体时,可能随伸手的动作而一只脚要向前移动一步(或者退回),这是为了保持身体的平衡而加的辅助动作。这种动作应判定为手的移动动作,不用判定为W5。 搬运重物时,有时步行到目的地的步数与运重物返回的步数不同,这是因为重物的影响,使得每步的步幅大小不同,其时间值要用下述的搬运重量因素L1加以修正。 (3)身体弯曲动作B17 从站立状态到弯曲身体,蹲下,单膝触地,然后再返回原来的状态的整个过程。其时间值为17MOD。 曲、弯腰是以腰部为支点,向前弯曲,使手的位置在膝下面的动作;蹲下实质上是弯膝盖使手在膝下面的动作。因此,B17动作之后,手(或臂)的移动动作用M2表示。这是因为随着上半身的活动,手很自然地移动到离目的地很近的缘故。 (4)站起来再坐下的动作S30 坐在椅子上站起来,再坐下的一个周期动作。站起来时两手将椅子向后面推和坐下时把椅子向前拉的动作时间也包括在里面。其时间值为30MOD。 三、辅助动作 (1)搬运动作的重量因素L1 搬运重物体时,物体的重量影响动作的速度,并且随时物体的轻重而影响时间值。因此,应按下列原因考虑: 有效重量小于2千克的,不考虑;有效重量为2 ~ 6千克的,重量因素为L1,时间值为1MOD;有效重量为6~10千克的,重量因素为L1 × 2,时间值为2MOD;以后每增加4千克,时间值增加1MOD。 有效重量的计算原则为:单手负重,有效重量等于实际重量;双手负重,有效重量等于实际重量的1/2;滑运运送物体时,有效重量为实际重量的1/10。 两人用手搬运同一物体时,不分单手和双手,其有效重量皆以等于实际重量的1/2计。 重量因素在搬运过程中只在放置动作时附加一次,而不是在抓取、移动、放置过程中都考虑,且不受搬运距离长短之影响。 用手搬非常重的物体,在劳动环境中是不希望的。搬运重物是改善作业方法的着眼点,应考虑用搬运工具。 (2)眼睛的运作E2(独立动作) 眼睛的运作分为眼睛的移动(向一个新的位置移动视线)和调整眼睛的焦距两种。每种动作用E2表示,时间值为2MOD。 眼睛是人的重要的感觉器官,对于人们的动作起着导向作用。手在移动时,一般要瞬时看一下物体的位置,以控制手的速度和方向。这种眼睛的动作,
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