清华大学机械设计基础讲义-机构的组成反和结构.ppt

第1章 机构的组成和结构;零件：单独加工的制造单元体;1.1.1 构件 1.1.2 运动副;副元素：两个构件上参与接触构成运动副的部分（点、线、面）;自由度：构件所具有的独立运动的数目，或确定构件位置所 需的独立变量的数目;运动副的分类方法：;按接触部分的几何形状分类： 按接触形式分类： 按引入的约束数目分类： 按相对运动形式分类：;P;按接触形式分类： 按引入的约束数目分类： 按相对运动形式分类： 按接触部分的几何形状分类： ;低副机构;1.1.3 运动链;1.1.4 机构;机架; 闭式链机构;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.; 运动链 ;分析现有机构;1.2 机构运动简图 ;用于现有机械或新机械原理方案的设计、分析与讨论 ;国标规定的构件和运动副的表示符号 运动简图的绘制方法;1.2.1 构件与运动副的表达方法;两个活动构件联接;双副构件 (一个构件和两个外副);双副构件 (一个构件和两个外副);偏心轮;三副构件 (一个构件和三个外副);三副构件 (一个构件和三个外副);Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;原动机;1.2.2 运动简图的绘制;2. 沿着传动路线，分析相邻构件之间的相对运动关系，确定运动副的类型和数目。;3. 选择适当的视图平面;1.2.2 运动简图的绘制;4. 绘图; 运动链 ;1.3 运动链成为机构的条件 ; 运动链的自由度 F = 6n - 5P5 - 4P4 - 3P3 - 2P2 – P1;自动驾驶仪操作装置;构件数目：N = 4 活动构件数目：n = 3;F = 6n - 5P5 - 4P4 - 3P3 - 2P2 – P1 = 6×3－5×2－4×1－3×1 = 1;公共约束作用下的运动链自由度;平面运动链自由度;例：计算平面运动链自由度;1.3.2 运动链成为机构的条件; F = 3×4 - 2×5 = 2 1 个原动件; F = 3×3 - 2×4 = 1 2 个原动件;运动链成为机构的条件：; F = 1 1 个原动件：活塞 实现摇杆的往复摆动;1.3.3 计算机构自由度时应注意的问题;解决方案 计算机构自由度时，假想滚子和安装滚子 的构件固接为一个整体，成为一个构件 或在计算结果中去除局部自由度; 问题3：虚约束 在特定的几何条件或结构条件下，某些运动副所引入的约束可能与其它运动副所起的限制作用是一致的。这种不起独立限制作用的重复约束称为虚约束。;场合一：两个构件之间形成多个运动副;等宽凸轮机构;场合二：两构件上某两点之间的距离在运动中保持不变;AB = BC = BD DAC = 90° 除 B、C、D点，各点轨迹为一椭圆 D点轨迹是沿 Y 轴的直线;场合四：机构中存在不起作用的对称部分; 虚约束的引入，一般是为了改善机构受力，增大传递功率 或者其它特殊需求； 计算机构自由度时，不考虑虚约束的作用； 虚约束的成立，要满足一定的几何条件或者结构条件，如果 这些条件被破坏，将转化了实约束，影响机构运动； ;例：计算大筛机构自由度;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;构件 + 运动副 ? 运动链 ? 机构; 平面低副运动链自由度 F = 3n - 2P5;n = 2 P5 = 3 Ⅱ级杆组（双杆组）;n = 4 P5 = 6 Ⅲ 级杆组;n = 2 P5 = 3 Ⅱ级杆组（双杆组）;1.4.1