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交流伺服电机的速牵度控制
交流伺服电机
的速度控制
机自73
张乐、张强、李祚、
赵强、刘晓宇、陈建伟
三大组成部分：
控制单元
位置反馈装置
功率驱动单元
编码器电路
数据采集卡
计算机
伺服永磁同步电机
额定输出功率200W
额定转速3000rpm
额定转矩0.637N.m
高压功率驱动板
集IPM、开关电源、高速光耦、保护电路、
吸收电路、外围接口、散热器于一体
AD模块被设置为由定时器下溢中断启动，单次采样时问为0.16us，依次对U、V相电流各进行8次采样。采样时间约为2．56us。
出现错误时，驱动板会出现过流、短路或者电源故障等情况
故障信号接入DSP的PDPINTA引脚，使故障信号引发DSP发生中断。中断发生后DSP自动封锁PWM输出，同时进入相应中断服务程序。
保护操作：终止PWM输出、停止定时器、故障信息发送等
通过电机外部控制，实现磁场定向控制，使得电枢磁通势与励磁磁场正交
空间电压矢量脉宽调制（SVPWM）
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