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模块六 程序流程类指令及应用 目的要求 （1）了解三菱FX系列PLC的功能指令及其通用规则。 （2）掌握程序流程类指令的基本编程方法及一般应用。 （3）学习功能指令在编程软件GX Developer V8中的编程方法。 * * 模块六 程序流程类指令及应用 一、功能指令的通用规则 1．功能指令的表达方式 指令格式例 表达形式例 模块六 程序流程类指令及应用 2．数据长度 一、功能指令的通用规则 16位数据传送 32位数据传送 32位数据传送（慎用） 3．脉冲执行方式 模块六 程序流程类指令及应用 一、功能指令的通用规则 .位元件及字元件的组成 4位的字： K1X0，K1X4，K1X10，K1X14，K1X20… K1Y0，K1Y4，K1Y10，K1Y14，K1Y20… KlM0，K1M4，KlM8，K1Ml2，K1Ml6… K1S0，K1S4，K1S8，K1S12，K1S16… 8位的字： K2X0，K2X10，K2X20，K2X30，K2X40… K2Y0，K2Y10，K2Y20，K2Y30，K2Y40… K2M0，K2M8，K2M16，K2M24，K2M32… K2S0，K2S8，K2S16，K2S24，K2S32… 12位的字： K3X0，K3X14，K3X30，K3X44… K3Y0，K3Y14，K3Y30，K3Y44… K3M0，K3M12，K3M24，K3M36，K3M48… K3S0，K3S12，K3S24，K3S36，K3S48… 16位的字： K4X0，K4X20，K4X40… K4Y0，K4Y20，K4Y40… K4MO，K4M16，K4M32，K4M48… K4S0，K4S16，K4S32，K4S48… 32位的字： K8X0，K8X40… KSY0，KSY40… K8M0，K8M32，K8M64… 模块六 程序流程类指令及应用 5．变址寄存器V、Z的使用方法 一、功能指令的通用规则 D50V：D（50+10）：D60 D60Z：D（60+20）：D80 D80Z：D（80+20）：D100 如第三行指令 模块六 程序流程类指令及应用 二、程序流向控制类指令（FNC00～FNC09） 1．条件跳转指令 CJ指令的使用 双重跳转指令 模块六 程序流程类指令及应用 二、程序流向控制类指令（FNC00～FNC09） 2．子程序调用及返回指令 子程序调用指令的应用 子程序的嵌套使用 模块六 程序流程类指令及应用 二、程序流向控制类指令 （FNC00～FNC09） 3．中断指令 模块六 程序流程类指令及应用 二、程序流向控制类指令（FNC00～FNC09） 4．主程序结束指令 5．循环指令 图6-8 循环程序的使用 模块六 程序流程类指令及应用 6．警戒时钟指令 二、程序流向控制类指令（FNC00～FNC09） 模块六 程序流程类指令及应用 彩灯的两种闪烁模式控制电路 课 堂 演 示 技 能 训 练 实训内容—多工作方式的小车行程控制 实训目的 （1）掌握FX系列PLC子程序调用指令的一般使用方法。 （2）掌握各种用途开关类电器在PLC输入控制中的使用方法。 模块六 程序流程类指令及应用 技 能 训 练 模块六 程序流程类指令及应用 图6-11 小车行程控制系统示意图 图6-12 控制面板示意图 多工作方式的小车行程控制原理 模块六 程序流程类指令及应用 多工作方式的小车行程控制程序 技 能 训 练 *