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摘要………………………………………………………………………………………………．I
Abstract………．．………………………．……．．……………………………………．………III
第一章绪论………………………………………………………………………1
1．1静电纺丝技术制备微纳纤维………………………………………………．1
1．1．1静电纺丝技术…………………………………………………………l
1．1．2静电纺丝喷射过程及其射流不稳定性………………………………2
1．1．3静电纺丝技术应用及其局限性………………………………………3
1．2静电纺丝装置的改进………………………………………………………。5
1．2．1收集装置形状改进……………………………………………………5
1．2．2收集装置运动改进……………………………………………………9
1．3近场静电纺丝与电液动力耦合直写喷印…………………………………12
1．4本文研究目标以及主要研究内容…………………………………………16
1．4．1选题依据……………………………………………………………．．16
1．4．2研究目标……………………………………………………………．．16
1．4．3研究内容……………………………………………………………．．16
第二章电纺直写运动平台设计……………………………………………。19
2．1电纺直写运动平台设计要求………………………………………………19
2．2运动平台驱动模块设计……………………………………………………20
2．3运动平台控制模块设计……………………………………………………．22
2．3．1运动平台主体结构电气连接………………………………………．．22
2．3．2运动平台硬件保护装置设计………………………………………．．24
2．4本章小结……………………………………………………………………28
第三章运动平台性能测试…………………………………………………29
3．1运动平台参数设置…………………………………………………………29
3．2运动平台PID控制…………………………………………………………3l
3．2．1运动平台PIVF控制算法…………………………………………31
3．2．2运动平台PID增益整定……………………………………………．33
3．3运动平台形状误差分析……………………………………………………36
3．4运动平台运动误差分析……………………………………………………39
3．4．1运动平台单轴运动误差分析………………………………………．．39
3．4．2运动平台双轴运动误差分析………………………………………．．42
3．5本章小结……………………………………………………………………46
第四章基于运动平台的图案化沉积实验…………………………………49
4．1单向运动过程中纤维沉积形貌……………………………………………49
V
电纺直写运动平台开发及其图案化沉积研究
4．1．1溶液浓度对沉积形貌的影响………………………………………．．49
4．1．2极间距对沉积形貌的影响…………………………………………．．51
4．1．3平台运动速度对沉积形貌的影响…………………………………．．53
4．2运动突变过程中沉积形貌……………………………………………………58
4．2．1停顿时间对沉积形貌的影响………………………………………．．58
4．2．2溶液浓度对沉积形貌的影响………………………………………．．60
4．2．3线间距对沉积形貌的影响…………………………………………．．62
4．2．4平台运动速度对沉积形貌的影响…………………………………．．63
4．3图案化纤维沉积实验………………………………………………………。68
4．3．1直线及直线交叉图案化沉积…………………
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