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智能车系统方案设计
——光电智能车设计举例
陈 龙
杭州电子科技大学
2011.03.19
2011年“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛华东赛区研讨及联谊
智能车系统方案设计
1.智能车系统硬件电路设计方案
——如何实现远距离的前瞻
——如何设计大功率的驱动电路
2.智能车系统软件设计方案
——如何优化电机、舵机控制策略及控制算法实现
3.智能车系统机械结构设计方案
——如何对智能车进行机械调较
2011年“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛华东赛区研讨及联谊
1.智能车系统硬件电路设计方案
光电传感器 单片机
舵机驱动模块
模块
测速传感器模块 电机驱动模块
2011年“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛华东赛区研讨及联谊
1.智能车系统硬件电路设计方案
1.1光电传感器选型及电路设计方案
红外传感器
激光传感器
——650nm激光,60mw,100mw。。。
——780nm激光,60mw,100mw。。。
2011年“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛华东赛区研讨及联谊
1.1光电传感器选型及电路设计
光电接收管选型
光照特性
暗电流特性
光谱特性
2011年“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛华东赛区研讨及联谊
光电车寻迹方案
激光寻迹
——模拟接收方案
激光寻迹
——数字接收方案
红外寻迹
——辅助寻迹方案
2011年“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛华东赛区研讨及联谊
1.1光电传感器选型及电路设计
可用于起跑线检测、辅助寻迹方案
2011年“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛华东赛区研讨及联谊
数字接收方案
北京科技大学光电车模
2011年“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛华东赛区研讨及联谊
数字接收方案
采用专用的
调制芯片、
光敏接收解
调芯片
2011年“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛华东赛区研讨及联谊
模拟接收方案
杭州电子科技大学光电车模
2011年“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛华东赛区研讨及联谊
1.2 坡道检测方案
传感器方案:三轴加速度传感器
倾角传感器 + 舵机点头方案
纯软件检测方案 + 红外辅助寻迹
2011年“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛华东赛区研讨及联谊
1.3 电机驱动方案
采用功率MOSFET和专用
栅极驱动芯片
采用集成电机驱动芯片方
案,
如BTS7960,MC33886
a)大电流半桥式驱动芯片BTS7960;
b)该芯片内部集成了一个P 沟道的高端
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