Q-Motion伺服控制器,单轴.PDF

Q-Motion®伺服控制器，单轴 用于压电惯性驱动器，TCP/IP、USB、RS-232接口 E-873  宽波段编码器输入  用于单机功能的宏编程  ID芯片检测实现快速启动  数据记录器  数字输入/输出端口（TTL）  用于手动操作的手柄 用于压电惯性驱动的数字式伺服控制器 用于压电惯性驱动的集成功率放大器和电压发生器。点对点运动，梯形速度曲线，用于在目标位置实现纳米级精度定 位的促动器模式单轴。 编码器输入 用于数字式（A/B）或模拟量（正弦/余弦）编码器信号的差动信号传输。用于绝对编码器的BiSS接口。用于限位和参 考点开关的TTL输入。 接口 用于指令控制的USB、RS- 232和TCP/IP （取决于版本）。用于实现自动化的输入/输出线路（模拟/数字量）。用于模拟量手柄的接口。 广泛功能，软件支持 强大的宏指令语言。非易失宏存储，例如可利用自动运行宏实现独立操作。数据记录器。ID芯片检测用于快速启动。 PID控制器，操作中的参数改变。广泛的软件支持，如用于NI LabVIEW、C、C++、MATLAB、Python。PIMikroMove用户软件。 31.08.2018 规格 E-873.1A1 - E-873.1AR - E-873.1AT 用于带压电陶瓷惯性驱动器的定位系统的Q-Motion®控制器，台式设备（E- 功能 873.1A1）或带控制柜安装选项的台式设备（E-873.1AR/E-873.1AT） 轴 1 启动宏. 数据记录器用于记录运行数据，如电机电压、速度、位置或位置误差. 支持功能 内部安全电路：看门狗计时器. ID芯片检测. 运动和控制 E-873.1A1 - E-873.1AR - E-873.1AT 控制器类型 PID控制器，操作中的参数改变。 伺服周期 50微秒 动态曲线 梯形速度曲线. 点对点运动. 模拟量编码器输入正弦-余弦，插值可选、最大为20000。 编码器输入 为差动传输预先设定的插值电控，1 伏 和2.5 伏编码器信号补偿。 峰峰值 用于绝对编码器的BiSS接口。 失速检测 自动电机停止 输入限位开关 2路TTL （上拉/下拉，可编程