python脚本在整车控制系统HIL测试中应用.PDF

python脚本在整车控制系统HIL测试中的应用 吴 超 李 玲 (上海汽车集团股份有限公司，上海201804) 张 燕 (同济大学电子信息与工程学院，上海201804) 【摘要】 介绍了基于dSPACE仿真环境的插电式燃料电池轿车整车控制系统硬件在环(Hardware．in．the- Loop)自动化测试平台。通过具体的测试用例分析及python脚本的编写，说明了python脚本在HIL自动化测试 的应用以及该方法对比手动测试方法的各项优势。 automationtest constructedinthedSPACEsimula- 【Abstract】Hardware．in—the-Loopplatform is tion and forthevehicle ofthe fuelcell vehicle settingdesigned managementsystemplug—in passenger intheHIL andits a— introduced．Theofthe script automation advantages applicationpython testing manual aredescribedthe of andthe the throughanalysis testingexamplescompil— gainst testing specific ationofthe pythonscript． 【关键词】 控制系统硬件在环自动化测试汽车 doi：10．3969／j．issn．1007-4554．2012．02．10 统之间的通信与数据采集采用了CAN总线技术。 0 引言 同时采取了有效的故障诊断处理与保护机制，保 证了VMS系统可以从多种途径获取Plug—in燃料 FCV)的研发已 电池轿车的各种故障信息，并根据其特点做出最 插电式燃料电池轿车(Plug．in 成为当今新能源汽车领域发展的课题之一，整车 佳的故障处理。 控制系统(VMS)开发是主机厂必须掌握的技术核 心之一。本文阐述了在整车控制器开发测试阶 2 基于dSPACE的硬件在环(HIL) 段，应用python语言实现整车控制系统硬件在环 自动化测试平台 自动化测试过程。 HIL测试系统是测试汽车电控单元的理想实 1 整车控制系统的描述 验室工具，dSPACE实时仿真系统是德国dSPACE 公司开发的一套基于MATLAB／Simulink软件模型 Plug．in燃料电池轿车整车控制系统主要包括的控制系统在实时环境下的开发及测试平台，该 以下6个方面的功能：驱动控制、燃料电池系统启 仿真系统实现了与MATLAB／Simulink软件的无缝 停控制、能量管理策略、整车热管理、整车安全策 连接，采用该软件编写的环境模型可以在dSPACE 略、故障诊断与处理。 仿真环境中完成实时代码的生成、下载以及实验 在设计过程中，为实现VMS系统与各个子系 测试。 收稿日期：2011—11—09 上海汽车20