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卷积和 ( Convolution Sum) 对于零状态响应的求和上下限，由于f(k)和h(k)一般均为因果信号，故有上述求和上下限的限定。 系统框图包括三种基本单元：加法器、数乘器、延迟单元。 系统的框图(或流图)便于我们利用各种基本单元实现系统的模拟。 2、3为序列域求解法 两子系统并联组成的复合系统，其单位序列响应等于两子系统的单位序列响应之和； 两子系统级联组成的复合系统，其单位序列响应等于两子系统的单位序列响应的卷积和； 两子系统并联组成的复合系统，其单位序列响应等于两子系统的单位序列响应之和； 两子系统级联组成的复合系统，其单位序列响应等于两子系统的单位序列响应的卷积和； 数字信号处理（DSP） ■ ▲ * 1. 单位抽样序列 三、几种常用序列 容易看出： x (n) ? (n - m) = x (m) ? (n - m) 任意序列可以表示成各延迟单位序列的叠加 x (n) = 2? (n+2) + ? (n+1) + 3? (n) + ? (n-2) + 2? (n-3) 2. 单位阶跃序列 ? (n) = u (n) - u (n - 1) 即 ? (n) 是 u (n) 的后向差分 令 k = n - m u (n)是? (n)的累加 利用单位阶跃序列可以表示分段序列 可以表示为 x (n) = u (n) - u (n - 4) 可以表示为 x (n) = (1/2)n u (n) [例] 已知序列 x (n) = 2n u (n)、h (n) = u (n)，试求 y (n) = x (n) * h (n)。 [解] (n≥0) 0 (n 0) 3. 矩形序列 RN(n) = u (n) - u (n - N) 4. 单边实指数序列 x (n) = a n u (n) 5. 正弦 (余弦) 序列 若序列 x (n) 对所有 n 都存在一个最小正整数 N，满足 x (n) = x (n + r N) ( r 为任意整数)，则称 x (n) 是周期为 N 的周期序列。 为整数，周期为 2? / ?0 有理分数 N/n，周期为 2? n / ?0 无理数，正弦序列不是周期序列 正弦序列的周期性 正弦序列的周期性与?0 的取值密切相关 6. 复指数序列 ? = 0 时 x (n) 就是复正弦序列 x (n) = e j? 0n ，其周期性与正弦序列相同 一、离散时间系统 1. 定义：输入—输出均为离散信号的系统； 1.2 线性移不变系统 y (n) = T [ x (n) ] 描述离散系统的数学模型通常是差分方程。 [例] 已知如图所示的RC一阶动态电路，图中电容C具有初始电压U0，开关K在 t =0时刻闭合，且有UsU0，求uC(t) 2. 系统的响应 t≥0 完全响应：系统在初始状态和激励共同作用下产生的响应，简称全响应，用 y (n) 表示。即： 零输入响应：系统的激励为零，仅由初始状态产生的响应，用 yzi(n) 表示。 零状态响应：系统的初始状态为零，仅由激励产生的响应，用 yzs(n) 表示。 若系统的全响应可以用零输入响应 yzi(n) 和零状态响应 yzs(n) 的和表示，即：y(n) = yzi(n) + yzs(n)，且零输入响应和零状态响应都满足叠加原理，那么这个系统就是线性系统。 二、系统的性质 叠加原理包括齐次性和可加性 T[?1x1(n) + ?2x2(n)] = ?1T[ x1(n)] + ?2T[ x2(n)] 1. 线性系统 如果系统的参数都是常数，不随时间变化，则称该系统为移不变系统，否则就称为移变系统。 2. 移不变系统 (零状态响应) 若 yzs(n) = T [ x (n) ]，有 yzs(n - m) = T [ x (n - m)]，则系统为移不变系统。 [例] 判断下列系统是否是线性系统 线性 非线性 [例] 判断如下系统是否为移不变系统 移不变 移不变 3. 因果系统 (零状态响应) 若系统的零状态响应不出现于激励之前，即当nm 时 x(n) = 0，有 nm 时 yzs(n) = 0，则系统为因果系统，否则就称非因果系统。 系统对任何有界的激励 x (n) 所产生的零状态响应 yzs(n)亦为有界时，就称该系统为有界输入/有界输出(BIBO)稳定。即若 | x (n) | ?，则 | yzs(n) | ? 4. 稳定系统 (零状态响应) 1. LSI离散时间系统的描述 三、线性移不变 (LSI) 系统 (1) 定义：既满足线性又满足移不变性的离散时间系统，简称为LSI系统。 LSI系统的数学模型通常是常系数线性差分方程。 [注] 本课讨论的离散系统均为松弛系统，即系统的初始状态为零。 框图(流图)是系统的一种描