机械工程测试技术嘿基础讲稿第七周.pptVIP

* 0.1 -40 -20 0 20 L(?)(dB) ? 1/? ? ?(?)(?) 一阶系统 -20dB/dec -90o -45? 1 ? 10 1 ? 0.1 1/? 1 ? 10 1 ? 0? 0.2 1 ? 一阶系统的时间常数?越小越好。 不失真测试的频率上限fmax是由 误差要求决定的。 二阶系统的波德图 0.1 1 10 -40 -30 -20 -10 0 10 20 z=0.05 z =0.1 z =0.2 z =0.3 z =0.5 渐近线 L(?)(dB) ?/?n -180 0 0.1 1 10 -90 ?(?)(?) ?/?n z =0.7 z =1.0 z =0.05 z =0.1 z =0.2 z =0.3 z =0.5 z =0.7 z =1.0 ① w0.3wn，A(w)较为平直，j(w)近于直线，基本满足不失真测试条件，幅值误差小； ② w2.5~3wn，A(w)较小，但关系基本保持在-180°，可将测试信号反相----反相器(幅值输出小要加以放大)； 0.3wnw2.5wn ， A(w) 与j(w)受z的影响大，做动态特性参数测试。 z= 0.6~ 0.8时，可以获得较为合适的综合特性，在幅值误差g ≤5%时，不失真测试的频段为0~0.58wn 信号中不同频率成分通过测试装置后的输出 一般对于单频率成分的信号，只要其幅值处于系统的线性区，输出信号无所谓失真问题；对于含有多种频率成分的信号，既存在幅值失真，也存在相位失真。 根据测试信号的频带选择合适的测试装置； 信号预处理，如消除处于测试系统共振区的噪声； 一阶系统： 时间常数 ? 越小，响应越快，近于满足不失真测试条件的通频带越宽。 二阶系统 当? = 0.6~0.8时，可以获得较为合适的综合特性。当z =0.7时，在?=(0~0.58)?n的频段内，A(?)变化小于5%，而?(?)也接近直线，产生的相位失真也很小。 减少失真的措施 注意： 幅值失真与相位失真的影响应权衡考虑，如在振动测试中，有时仅关心振动的频率成分及其强度，则可以允许有相位失真。而如若需要测量特定波形的延迟时间，则需要满足相位不失真条件。甚至，在某些测试情形下，可能并不关心幅值失真问题， 如两个输入信号间相位差的测量。 原则上构成一个测试系统的每个环节都应当基本满足不失真测试条件。 测试系统静态特性测定 标定是一种特殊的测试，通过选择经过校准的标准静态量作为系统输入，求出其输入、输出特性曲线。标准输入量的误差应当是所要求测试结果误差的1/3～1/5或更小。 要使测量装置精确可靠,不仅测量装置的定度应当精确，而且应当定期校准。定度和校准就其实验内容来说，就是对测量装置本身特性参数测量。 5.测试装置动态特性的测定 概述 求重复性误差 求作正反行程的平均输入-输出曲线 求回程误差 求作定度曲线 求作拟合直线，计算线性度和灵敏度 x y A 0 作输入-输出特性曲线 将标准量在满量程范围内均匀地等分成n个输入点， 按正反行程进行相同的 m 次测量（一次测量包括一个正行程和一个反行程），得到2m条输入、输出特性曲线 。 通常对测试装置施加峰峰值为20% 量程左右的正弦信号（正弦激励法），其频率自足够低的频率开始，以增量方式逐点增加到较高频率，直到输出量减少到初始输出幅值的一半止，即可得A(f) 。 频率特性： 幅频特性： 相频特性： 测试装置动态特性的测试方法--频率响应法 一阶装置 也可以应用?(f)来求τ 或 对于一阶装置，主要的动态特性参数是时间常数τ—可以通过幅频和相频特性直接确定。 根据相频特性估计 在? =?n处，?(?)的斜率直接反映系统阻尼比的大小。即可以根据?(?) = 90?确定固有频率 ?n ，再根据该点斜率确定阻尼比 z ，但相角测量较困难，故较少采用该方法。 二阶装置 对于二阶装置，主要的动态特性参数是固有频率?n和阻尼比z —可以通过幅频和相频特性进行估计。 方法一 对于欠阻尼二阶系统， 谐振频率为： 令? 1 =(1- z )?n、? 2 =(1+ z )?n，则： 当z 甚小时，? r ??n，即： 根据幅频特性估计 这样，在幅频特性曲线峰值的 处作一水平线，其与幅频特性曲线的交点a、b将分别对应频率?1、? 2。 从而： 即： x 0 A(?) ?1 ?n ?2 a b 1 2z 条件：这种方法仅适用于阻尼很小的情况。 ? 1 =(1- z )?n ? 2 =(1+ z )?n 方法二 利用