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* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 7.2 PWM逆变电路及其控制方法 5.特定谐波消去法(16) 7.5kW 逆变器 电机、发电机 试验装置 包括噪音检测 * 7.2 PWM逆变电路及其控制方法 5.特定谐波消去法(17) 功率测试仪PZ4000 * 7.2 PWM逆变电路及其控制方法 5.特定谐波消去法(18) 电压各次谐波值 * 7.2 PWM逆变电路及其控制方法 5.特定谐波消去法(19) 电流各次谐波值 * 7.2 PWM逆变电路及其控制方法 5.特定谐波消去法(19) 电流基波幅值百分比高于电压谐波 电压各次谐波值 3.单极性和双极性PWM调制有什么区别?在三相桥式PWM型逆变电路中,输出“相”电压(输出端相对于直流电源中点的电压)和线电压SPWM波形各有几种电平? 4.特定谐波消去法的基本原理是什么?设半个信号波周期内有10个开关时刻(不含0和,π时刻)可以控制,可以消去的谐波有几种? 5.什么是异步调制?什么是同步调制?二者各有何特点?分段同步调 制有什么优点? 6 .什么是SPWM波形的规则采样法?和自然采样法相比,规则采样法有什么优缺点? 作业 P184(1) * 6.作业(2) 补充 7-1 如下图所示为双极性SPWM波,三角波幅值uc为工频50Hz正弦波幅值ur的1.25倍,此时调制度为多少? 试用规则采样法计算各脉冲开通和关断时刻,5个脉冲的宽度?规则采样法和自然采样法相比有何优缺点?若开关次数与此脉冲数相等,采用特定谐波消去法,可以消去几种谐波? * 7.2.4 PWM逆变电路的谐波分析(1) 同步调制是异步调制的特殊情况,因此只分析异步情况。 以载波周期为基础,再利用贝塞尔函数推导出PWM波的傅里叶级数表达式,分析过程相当复杂,结论却简单而直观。 * 单相双极性PWM桥式逆变电路 输出电压频谱图 单相双极性异步PWM桥式逆变电路频谱 谐波角频率为 式中,n=1,3,5,…时,k=0,2,4, …; n=2,4,6,…时,k=1,3,5, … PWM波中不含低次谐波, 只含ωc及其附近的谐波 以及2ωc、3ωc等及其附近的谐波 7.2.4 PWM逆变电路的谐波分析(2) 高次谐波易滤除 感兴趣的同学分析为什么a=0时10kHz谐波达1.27 * 三相双极性PWM桥式逆变电路 输出线电压频谱图 三相双极性异步PWM桥式逆变电路频谱 输出线电压中的谐波角频率为 式中,n=1,3,5,…时, k=3(2m-1)±1,m=1,2,…; m=1, k=3(2*1-1) ±1=2, 4 m=2, k=3(2*2-1) ±1=8,10 和单相比较,共同点是都不含低次谐波。 一个较显著的区别是载波角频率wc整数倍的谐波没有了,谐波中幅值较高的是wc±2wr和2wc±wr,无3及其整数倍谐波。 n=2,4,6,…时 7.2.4 PWM逆变电路的谐波分析(3) 高次谐波易滤除 复习:4.2.2 三相全桥电压型逆变电路(7)定量分析 输出线电压uUV展开成傅里叶级数 输出线电压有效值UUV: 输出线电压基波幅值UUV1m和有效值UUV1 1、波形正负两半周期镜对称,无偶次谐波, 2、波形在半周期内前后1/4周期 以π/2为轴线对称,无余弦项 3、无3次及3倍次谐波。有零电压区间,所以各系数有正有负。 特点:波形差,幅值高 * 的基波幅值最大为 线电压的基波幅值最大为 特点:波形好,幅值低,是代价。 7.2.5 提高直流电压利用率 和减少开关次数 * 7.2.5 提高直流电压利用率和减少开关次数 1 .梯形波 梯形三角化率: 对矩形: 对三角形: 牺牲些波形,增大些谐波,以提高直流电压利用率,即提高幅值。 “水至清则无鱼 人至察则无徒” * 7.2.5 提高直流电压利用率和减少开关次数 (1) .梯形波 直流电压利用率 波形畸变率 谐波含量 * 7.2.5 提高直流电压利用率和减少开关次数 2 .叠加三次谐波 线电压控制方式: 对两个线电压进行控制,利用多余的一个自由度来改善控制性能 目标——使输出线电压不含低次谐波的同时尽可能提高直流电压利用率,并尽量减少器件开关次数 直接控制手段仍是对相电压进行控制,但控制目标却是线电压 控制目标为相电压时称为相电压控制方式 在相电压调制信号中叠加3次谐波,使之成为鞍形波,输出相电压中也含3次谐波,
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