船舶电气设备和系统课件-第四章-同步电机.ppt

第四章 小 结 主要内容：知道同步发电机工作原理；掌握同步发电机分析方法；熟练运用平衡方程和基本特性进行计算。知道同步电动机的适用场合与异步起动法。—— 是“计算点之一”。 电枢反应是本章的相对难点。 计算任务主要是：利用电磁关系、功率关系、并联运行时的特点和有关特性进行有无功功率和其它电路参数的计算。本章的计算任务是本课程的主要计算任务之一。 第四章 各节要点 第一节：结构、原理、额定参数。 第二节：空载特性及实质、电枢反应（三种典型情况）平衡方程与相量图（隐极机）、特性（外特性、调节特性）、功率调节（功角特性、有/无功调节）。 第三节：转动原理、功率调节、起动机方法、永磁式的特点。 隐极式平面图 N S + 隐极式 凸极式平面图 N S N S + 凸极式 同步机与异步机的定子比较 ? 超前? 0 90度时： ?滞后? 0一个锐角时： 4.2.3 三相交流同步发电机电压平衡方程和相量图 同步发电机负载运行时与电枢绕组交链的磁通有3个： 励磁磁通、电枢反应磁通和漏磁通。 3个磁通都分别在电枢绕组感应电势：空载电势、电枢反应电势和漏磁电势。 忽略磁路饱和，引入参数：电枢反应电抗。 同步电抗Xs = Xa + X?，注意：Xs ＞Xa＞X? 。 忽略电枢电阻 用电抗表示ea和e? 电枢绕组电路 电压平衡方程： 在时间相位上， ? a滞后于 以90°电角度，若不计定子铁耗， 与? 同相位，则? a将滞后于? 以90°电角度于是 亦可写成负电抗压降的形式，即 采用发电机惯例，以输出电流作为电枢电流的正方向时，电枢的电压方程为 因为电枢反应电动势Ea正比于电枢反应磁通?a不计磁饱和时，?a又正比于电枢磁动势Fa和电枢电流I，即 (4—6) (4—7) 将式(4—6)代人式(4—7)，可得 (4—8) 式中：Xs称为隐极同步电机的同步电抗，Xs=Xa+X?，它是对称稳态运行时表征电枢反应和电枢漏磁这两个效应的一个综合参数。不计饱和时，Xs是一个常值。 图4—2c表示与式(4—8)相应的等效电路。从图4—2c可以看出，隐极同步发电机的等效电路由激磁电动势和同步阻抗 Ra+jXs串联组成，其中E0表示主磁场的作用，Xs表示电枢反应和电枢漏磁场的作用。 再从气隙电动势 减去电枢绕组的电阻和漏抗压降，便得电枢的端电压 ，即 相应的矢量图、相量图既有电动势相量，又有磁动势矢量。故称为电动势—磁动势图。（不做要求） 或 电势公式 电势公式可应用三角计算公式从相量图得到：三角形构成——以E0为斜边以U相量及其延长线为一条直角边，构造一个直角三角形。与电流 I 有关相量变换（投影）到直角边都与功率因数角? 有关。 隐极机相量图 根据电压平衡方程可画出相量图。但负载不同时，相量图的形状也不同。 感性负载 忽略电枢电阻 电阻性负载 容性负载 4.2.4 三相交流同步发电机外特性及调节特性 外特性：同步发电机外特性与变压器相似，但电压调整率计算式P.58.式（4-12）与P.23.式（2-13）电压变化率不同。 同步发电机的外特性是指在转速额定值nN下运行，励磁电流If不变，负载功率因数一定时，发电机端电压和负载电流的关系，即U=f (Ia)曲线。 特性：为了保持电压不变，在功率因数一定时，励磁电流应随电枢电流进行变化调节的曲线。 不同的功率因数，电枢反应大小不一样，性质也可能不同。 调节特性(regulator curve) 电枢反应去磁，则励磁电流应增加，反之则减小。 说明：书上P.58的外特性没有画全，P.59，图4-16的调节特性则存在错误，具体见下页说明。 一、功率特性 功率方程：若转子励磁损耗由另外的直流电源供给，则发电机轴上输入的机械功率Pl扣除机械损耗 Pm和定子铁耗PFe后，余下的功率将通过旋转磁场和电磁感应的作用，转换成定子的电功率，所以转换功率就是电磁功率PM，即 再从电磁功率PM中减去电枢铜耗Pcu可得电枢端点输出的电功率P2 ；即 4.2.5 三相交流同步发电机的功角特性 (4-13) (4-14) 如果不计Ra影响： P2≈PM 而从式（4 -14）可知，电磁功率PM为 由图4—3可见 故同步电机的电磁功率亦可写成 上式的第一部分与感应电机的电磁功率表达式相同，第二部分则是同步电机常用的。对于隐极同步电机，由于EQ＝E0