机械制造工艺学第2章..ppt

机械制造工艺学 第二章 工件的装夹及夹具设计 第一节 概述 第二节 工件的定位 第三节 工件的夹紧 第四节 夹具设计 第五节 分度装置 （1)基准位移误差 （ 2)转角误差 ⒉以一圆柱销和一削边销及平面支承定位 ⑴削边销尺寸的确定 ⑵定位误差的计算 1)基准位移误差ΔY 2)转角误差Δθ 转角误差只是单向误差， 若工件任意方向偏转，则应 按双向转角误差2Δθ来考虑。 2）工件以一面两孔定位时的设计步骤和计算实例 （1）首先确定定位销的中心距和尺寸公差 （2）确定圆柱销的尺寸及公差 （3）按表4-3选取削边销的尺寸b1和b2以及B （4）确定削边销的直径尺寸和公差以及与孔的配合性质 （5）计算定位误差，分析定位质量 3保证工件顺利安装进定位销的合理高度 1）定位装置为一面一销时 2）定位装置为一面两销时 第三节 工件的夹紧 一、对夹具装置的要求 选择工件的夹紧方式一般与选择定位方法同时考虑，在设计夹紧装置时，必须满足下列要求： 1)在夹紧过程中应能保持工件在定位时已获得的正确位置。 2)夹紧应适当和可靠。 3)夹紧机构应操作方便、安全省力。 4)夹紧机构的复杂程度和自动化程度应与工件的生产批量和生 产方式相适应。 5)结构设计应具有良好的工艺性和经济性。 二、夹紧力三要素的确定 夹紧力的概念是由力的大小、方向和作用点（数量和位置）三个要素体现的。 ㈠夹紧力方向的确定 1)夹紧力的作用方向应不破坏工件定位的准确性和可靠性。 2)夹紧力方向应使工件变形尽可能小。 3)夹紧力方向应使所需夹紧力尽可能小。 如下图所示，F、Q和G三力方向之间关系的几种示意情况。显然，图a最合理，图f情况为最差。 ㈡夹紧力作用点的选择 夹紧力作用点是指夹紧件与工件接触的一小块面积。合理选择夹紧力作用点必须注意以下几点： 1)夹紧力应落在支承元件上或几个支承元件所形成的支承面内。 2)夹紧力作用点应落在工件刚度较好的部位上。 3)夹紧力作用点应尽可能靠近被加 工表面以减小切削力对工件造成 的翻转力矩。 如下例，受有切削力矩M和轴向力Fx。M将使工件产生回转，Fx帮助工件压向支承表面，若工件较轻，自重可不计。令工件夹紧时与定位表面处的磨擦系数为f，磨擦力臂为r，则可列出方程式： 设两块压板的夹紧力相等，则每块 压板的夹紧力为 则 三、典型夹紧力机构 ㈠楔块夹紧 ⑴楔块结构简单，有增力 作用。 ⑵楔块夹紧行程小，且受 楔块升角α影响。 ⑶夹紧和松开要敲击大、 小端，操作不方便。 楔块一般用20钢渗碳。 ㈡螺旋夹紧 ⒈螺旋夹紧机构的工作性能 螺旋夹紧时，其受力情 况如图。螺杆除受到转动的 推力F外，还受到螺母1的反 作用力R和磨擦力F1。 单螺旋夹紧力为 ⒉螺旋夹紧的构造 螺旋夹紧机构的主要元件有螺杆、压块、手柄等。螺钉夹紧机构的主要元件已经标准化。 ㈢偏心夹紧 ⒈圆偏心的夹紧原理 偏心轮可以看作是一个绕在转轴上的弧形楔。 ⒉圆偏心夹紧的工作特性 ⑴圆偏心夹紧的自锁条件 圆偏心的升角α是随转角而变化的。圆偏心的自锁条件相应为 由上图知，圆偏心所受反作用力矩应小于或等于磨擦力矩，即： 整理上式，可得 一般采用 即能自锁。 ⑵圆偏心的夹紧力计算 ⑶传力系数 它比螺旋夹紧要小5~6倍，行程也受限制。 ⒊圆偏心轮工作位置的确定 当偏心轮直接作用于工件表面时，要 保证夹紧可靠，还必须适应安装和工件的 尺寸公差变化。其结构尺寸和满足下图。 根据工件尺寸公差和装卸间 隙确定偏心距e，即 偏心安装参数C，即偏心轮转动中心至被 夹紧表面的距离为 圆偏心最小夹紧行程为 ⒋偏心夹紧机构的应用 偏心夹紧的主要优点是操作迅速，结构简单，其缺点是工作行程小，自锁性不如螺旋夹紧好，它不适用于振动大的工序。 ㈣多位夹紧机构（联动机构） ⒈单件多位夹紧机构 它利用一种联动机构能同时从各方向上均匀夹紧工件，而各部位夹紧力可以互相协调一致，可以大提高生产率。 ⒉辅助支承——工件因尺寸形状或局部刚度较差，便其定位不稳或受力变形等原因，需增设辅助支承，用以承受工件重力、夹紧力或切削力。其特点是：待工件定位夹紧后，再行调整辅助支承，使其与工件的有关表面接触并锁紧。 辅助支承有以下几种： ⑴螺旋式辅助支承（图A） ⑵自位式辅助支承（图C） ⑶推引式辅助支承（图B） ⑷液压锁紧的辅助