可伸缩复合材料悬臂梁非线性动力学建模和分析.PDFVIP

第１２卷第１期２０１４年３月 动力 学 与控 制 学报 Ｖｏｌ．１２Ｎｏ．１ １６７２６５５３／２０１４／１２ ／０２４６ Ｍａｒ２０１４ ⑴ ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＤＹＮＡＭＩＣＳＡＮＤＣＯＮＴＲＯＬ 可伸缩复合材料悬臂梁的非线性动力学建模及分析 １，２ １ １，３ 刘燕 　张伟　王冬梅 （１．北京工业大学机电学院，北京　１００１２４）（２．西华师范大学物电学院，南充　６３７００２） （３．山东济宁学院数学系，曲阜　２７３１５５） 摘要　首先，根据Ｒｅｄｄｙ给出的考虑高阶剪切效应的层合理论，气动弹性活塞理论，利用Ｈａｍｉｌｔｏｎ原理，对 考虑采用基于活塞理论的一阶非线性气动力和面内参数激励的联合作用下的轴向可伸缩复合材料悬臂梁 进行非线性动力学进行建模，得到其偏微分动力学控制方程．然后对控制方程无量纲化，利用Ｇａｌｅｒｋｉｎ方法 对控制方程进行了截断，得到三个可反映可伸缩悬臂梁横向振动的无量纲形式的常微分非线性动力学方 程，只要选取适合的复合材料及其相关参数，使用数值方法就对模型在外伸和回收过程中的相关振动特性 进行了分析． 关键词　可伸缩梁，　复合材料悬臂梁，　高阶剪切理论，　一阶活塞理论，　非线性动力学 ＤＯＩ：　１０．６０５２／１６７２６５５３２０１３１１５ 为ＲＫ．其伸缩部分外伸长度可达到未伸展时翼展 引言 长度的２／３．Ｇｅｖｅｒｓ飞机公司申请了一个伸缩翼的 ［２］ 轴向可伸缩机翼是可变体机翼中的一种，它通 专利 ．该机翼的翼展可以改变 １００％．雷声公司 ［３］ 过变展弦比来实现机翼变形以适应不同的飞行环 提出“压缩机翼”方案 ．弗吉尼亚理工大学（Ｖｉｒ ［４］ 境．和传统机翼相比，可以进行光滑无缝变形的轴 ｇｉｎｉａＴｅｃｈ）设计了可变后掠角的伸缩翼飞行器 ． 向可伸缩机翼机具有以下优点： 孙麟、张伟对可变体机翼的非线性动力学进行了建 ［５］ １）、更大限度的提升飞行包络线，更好的适应 模、理论分析与数值模拟研究 ．张谦、张伟设计、 具体的飞行环境． 制作了轴向可伸缩机翼结构，并对其振动情况进行 ２）、变形的灵活性及变形的可控制性，可使飞 实验研究［６］．关于可伸缩翼研究主要集中在对它进 行器的飞行性能获得最大限度的提升． 行设计、制作和试飞．理论研究相对较少． ３）、可以降低飞行阻力，提高飞行距离． 在研究中，可伸缩机翼可简化为可伸缩系统进 但是，人们尚未对轴向可伸缩机翼伸缩过程中 行研究，对于可伸缩系统，一般可简化为可伸缩梁 ［７］ 的动力学特性完全清楚．一方面，机构的轴向伸缩 模型进行研究，Ｔａｂａｒｒｏｋ等人 对轴向运动悬臂梁 运动极易诱发其产生横