基于AT89S51单片 机音乐 小车- 副本 - 副本..pptVIP

基于AT89S51的音乐小车设计 班 级： 10电气三班 专 业： 电气自动化 姓 名： 李得原 教 学 系： 电气与电子工程系 指导老师：刘瑞涛 摘 要 随着我国科学技术和通信技术的飞速发展，智能化和无线遥控技术越来越普及，各种高科技也广泛应用于智能小车和机器人玩具制造领域，使智能机器人越来越多样化。因此，利用毕业的设计机会，用AT89S51单片机为处理器设计一个智能小车的控制操作器，按动操作器上的不同按键可以控制小车的左转、右转、前进、后退等动作。 目 录 一、 绪论 二、系统基本方案选择和论证 三、系统硬件设计 四、系统软件的设计 五、系统的制作与调试 六、总 结 一、 绪 论 按照设计要求，系统可以分为以下几个基本功能模块：电源模块、无线发射模块、无线接收模块、电机驱动模块和音乐模块。 二、 系统基本方案选择和论证 2.1 单片机芯片选择 方案一 采用89C51芯片作为硬件核心，采用Flash ROM，内部具有4KB ROM 存储空间,能于3V的超低压工作,而且与MCS-51系列单片机完全兼容,但是运用于电路设计中时由于不具备ISP在线编程技术, 当在对电路进行调试时，由于程序的错误修改或对程序的新增功能需要烧入程序时，对芯片的多次拔插会对芯片造成一定的损坏。 方案二 采用AT89S51,片内ROM全都采用Flash ROM；能以3V的超底压工作；同时也与MCS-51系列单片机完全该芯片内部存储器为8KB ROM 存储空间，同样具有89C51的功能，且具有在线编程可擦除技术，当在对电路进行调试时，由于程序的错误修改或对程序的新增功能需要烧入程序时，不需要对芯片多次拔插，所以不会对芯片造成损坏。 所以选择采用AT89S51作为主控制系统。 2.2、无线模块选择 （1）、发射功率：发射功率大则距离远，但耗电大，容易产生干扰； （2）、接收灵敏度：接收器的接收灵敏度提高，遥控距离增大，但容易受干扰造成误动或失控； （3）、天线：采用直线型天线，并且相互平行，遥控距离远，但占据空间大，在使用中把天线拉长、拉直可增加遥控距离； （4）、高度：天线越高，遥控距离越远，但受客观条件限制； （5）、阻挡：目前使用的无线遥控器使用国家规定的UHF频段，其传播特性和光近似，直线传播，绕射较小，发射器和接收器之间如有墙壁阻挡将大大打折遥控距离，如果是钢筋混泥土的墙壁，由于导体对电波的吸收作用，影响更甚。 2.3、驱动方案的选择： 方案一：应用独立元件，进行画图，制版，焊接； 方案二：应用高度集成芯片L298，它含有两个H桥电路。 驱动电路：单独元件焊接电路板时，比较麻烦，而且可能的疏忽，肯能导致电路烧坏，但是该方案花费较少，节省资源；用L298芯片，电路简单，且只需一个芯片就足够，给编程都带来了很大方便。因此，进行对比，驱动电路应用L298芯片。 2.4、音乐模块选择 方案1:用MP3播放音乐，稳定性好，容量大，音质好。但是，其成本高，耗电量大，故不采用MP3。 方案2:用音乐芯片播放音乐，能耗低，虽然音乐单一，但可多安装芯片，成本低廉。所以采用音乐芯片 三、系统硬件设计 3.1 硬件的设计总框图 PT2262发射模块和PT2272接收模块的实物图如下： 3.4 驱动模块设计 L298N 是SGS 公司的产品。其内部包含4 通道逻辑驱动电路, 即内含二个H桥的高电压大电流双全桥式驱动器，接收标准TT L 逻辑电平信号，可驱动46V、2A 以下的电机。 3.5 音乐模块设计 正电源、触发端、信号端和地。有的还需要接入振荡电阻，而这个电阻一般都直接焊在音乐集成电路的线路板上，对于该类电路的应用设计只需要为她提供电源（一般为3V左右），就可以在信号端输出所需要的音乐信号了。最基本的应用电路为： 四、系统软件的设计 4.1 主程序流程图 五、系统的制作与调试 5.1 系统的制作 在对设计任务的各项功能要求、技术指标进行分析后，画总的原理图，然后根据原理图画出PCB图。做出电路板，打孔焊接。做出实物。 原理图 PCB图 5.2 硬件系统的调试 （1）.检查电源与地线是否全部连接上，用万用表对照电路原理图测试各导线是否完全连接，测试结果所有连接线都已连接好。 （2）.检查所有有极性的元器件是否安装正确，并改正发现的问题。 （3）.尝试下载程序，看能否把程序下载到单片机里面，并解决遇到的问题。 硬件调试时，遇到了几个问题，在老师帮助下都得到了解决，问题如下： 1）.当程序通过烧录器写入单片机时，单片机没有按照预定设计工作，后经过老师提醒，用示波器检测晶的震荡电路是否正确。开始检测时，晶振没有产生锯齿波形，后来给