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第6章 频率合成 6.1 基本概念 6.2 频率合成的基本方法 6.3 锁相环基本原理 6.4 锁相环典型产品 6.5 锁相频率合成器 6.6 直接数字频率合成器 6.1 基本概念 2、频率间隔（频率分辨率） 指两个相邻频率（或信道）之间的最小间隔，又称为分辨率或频道步进间隔。不同用途的频率合成器，对频率间隔的要求是不相同的。 单环锁相频率合成器存在的问题： PLL与频率反馈系统（AFC）的区别 PLL利用相位误差信号控制VCO的频率，使输出 信号的相位锁定或跟踪输入信号的相位变化。 锁相环：锁定时，相位差尽可能小。 AFC：输出信号跟踪输入信号频率变化，控制结 果使二信号之间的频率差尽可能小。 因此，只要有频差，就存在无限增长的相位差， 而在相位差固定时，频差则为零。 显然，PLL优于AFC 设输入参考信号为： 锁定后，两信号之间的相位差为一固定的稳态值， 称为剩余相差。即： 剩余相差为常数是相位锁定的标志 2、PLL的相位模型和环路方程 鉴相器输出电压与输入相位差可以是余弦、正弦或 线性的关系。 PD的数学模型（正弦特性时）： 压控振荡器特性： VCO是振荡频率受控制电压Uc（t）控制的振荡器。即： Ko是特性曲线斜率，表示单位控制电压可使VCO角频率变化的数值，又称为压控灵敏度或增益系数，单位为［rad/V·s］。 由于VCO的输出对鉴相器起作用的不是瞬时角频率而是它的瞬时相位,即： VCO的输出相位： 可见，VCO在锁相环路中起了一次理想积分作用，也称它为环路中的固有积分环节。 用微分算子表示的数学模型为： 环路的相位模型和方程 PLL的数学模型： PLL环路方程： S +KdKoF(s)Sin =S 即：瞬时角频差＋控制角频差＝输入固有角频差 瞬时角频差：瞬时相差随时间变化率。表示VCO振荡角频率偏离输入信号角频率的数值。 控制角频差：表示VCO在控制电压Uc（t）作用下，产生的振荡角频率偏离Wo的数值。 输入固有角频差：输入信号相位随时间的变化率。表示输入信号角频率偏离VCO的Wo 的数值。 PLL相位锁定的矢量分析 环路的输入及输出信号用矢量分别表示为 Uo和Ui，它们分别以 和 i速度绕O点反时针旋转。 若环路闭合前， i ，则Ui比Uo旋转快 存在相位差 ,且是时间的增长函数。 环路闭合后，此相位差电压将对 VCO的频率加以控制，使Uo的旋 转速度加快，以赶上输入矢量的旋转。 当二个矢量达到等速旋转时，二个频率相等，则相位误差的变化必满足： d /dt =0 或 －2n∏≈0 这是相位锁定的数学含义 此时 为常数，一般用 或 表示 称剩余相差或稳态相差。 若不满足以上关系式，称环路处于失锁状态 。 PLL的捕捉与同步（跟踪）概念 锁定是在由稳态相差θe(∞)产生的直流控制电压作 用下，强制使VCO的振荡角频率ωv相对于ω0偏移 了Δω0而与参考角频率ωr相等的结果。 （1）捕捉过程 设起始 tto时，是失锁的，从to时刻开始，到ta 时 刻，满足工程上允许的频差或相差，就可认为锁定 由to到ta的相位调节过程是环路的捕捉过程。 评价捕捉过程的性能指标 环路的捕捉时间：Tp=ta-to Tp与环路初始状态及环路自身的调节能力有关 捕捉带： 是环路能获得锁定的最大固有（起始）频差 当起始固有频差大于捕捉带时，环路不可能进入锁 定。即输入频率与VCO的Wo之间相差太大，超出 捕捉带范围，环路就失锁。 （2）同步过程 设起始tto时，环路已处于锁定状态，而从to时刻 开始，出现PD的二个输入信号频率不相等（失锁） 的情况。 只要二个频率之间偏离变化不超过一定范围，环路 就有维持锁定的能力，即VCO的输出频率可跟踪环 路输入频率变化。 这种跟踪变化的过程称为环路的同步过程。 评价同步过程的性能指标 环路的同步带：⊿WH＝︱⊿Wo′︱max ⊿WH是环路能维持锁定或跟踪的最大频差。在跟踪状态下，若⊿W0大于同步带，环路将失去锁定或跟踪能力。 根据环路方程： 当环路锁定时： 则稳态相差为： PLL概念小结 1、环路闭合后的任何时刻，瞬时角频差与控制角频差之和恒等于输入固有角频差。 2、环路锁定后，无剩余频差，但存在剩余（稳态）相差。 3、当输入固有频差大于捕捉带（或同步带）时，将使环路失去捕捉和跟踪能力导致失锁。通常同步带≥捕捉带 4、当K∑0一定时， ⊿Wo