九年级下册信息技术课件.pptVIP

图15.1 图15.1 图15.2 （3）参照图15.1完成DIY制作，将8个不同的发音改为8个不同方向的运动。 （三）教学补充 如果有的同学完成快，还可以继续做下面的项目。 把机器人当成一个台球，当遇到碰撞时，机器人会顺着力的方向运动。即前面遇到碰撞机器人向后面运动，后面遇到碰撞机器人向前面运动，这个运动方向正好和机器人追人的游戏相反。 第16课 争先恐后 （一）本课教学目标 1. 结合已学的传感器，自主完成声音传感器的检测。 2. 复习条件循环的使用方法。 3. 学会条件循环与传感器配合使用的方法。 4. 学会根据需要选择不同的循环方式。 （二）教学设计与教学建议 1. 课堂引入分析 机器人参加运动会，先从短跑比赛开始。教师演示机器人“听令出发”，分析短跑比赛的环节，等待发令——起跑。引入声音传感器，让同学们自主完成声音传感器的检测和“听令出发”的程序。 2. 重点内容分析 本课通过机器人接力比赛，综合了大部分的知识点，并增加了团队合作和现场竞赛。本课的重点在于能够将所学的知识和技能综合应用，强调互相配合，共同完善，取长补短，共同发展。 （1）比赛分组 组成若干个接力比赛队伍，每个队由3-4个机器人组成。 （2）组内分工 明确每个机器人在接力比赛中的位置。 （3）环节分析 让同学模拟运动会接力比赛，分析机器人接力比赛环节。归纳为： 等待发令——起跑——检测终点——停止运动。 （4）各自完成自己的任务，如：第一棒，听令出发——碰撞停；第二棒，碰撞起跑——碰撞停；第三棒，碰撞起跑——红外停。 （三）教学补充 1. 碰撞起跑——红外停 可以将红外停改为亮度停，程序参见图16.1。 图16.1 2. 声音启动 将机器人警卫、机器人闹钟等作成子程序。通过声音来启动，程序参见图16.2。 图16.2 * * * * * * * * * * * 结合机器人避障程序，讨论机器人避开碰撞程序的编写，体会避开障碍动作与避开碰撞动作的区别，即避开障碍是没有碰到时的避让，而避开碰撞是碰上障碍以后的避让，所以前者的避让是直接的避让，而后者的避让是后退后的避让。 图8.1 1. DIY中“机器人碰撞警示音 ”活动项目的参考程序如图8.2所示。 （三）教学补充 图8.2 2.创作天地中的“机器人八音盒”的参考程序如图8.3所示，本程序建议在真实机器人上运行，若在仿真机器人环境下运行需要结合机器人避开碰撞的程序编写，因为碰撞开关在仿真环境的状态变化是在机器人行走过程中发生的。 图8.3 第9课 循线而行 （一）本课教学目标 1．了解地面灰度传感器的工作原理。 2. 学会地面检测程序的编写，能用检测程序检测地面的灰度。 3．能利用“地面检测”模块实施相关的机器人项目。 （二）教学设计与教学建议 1．课堂教学分析 建议由学生自己编写地面检测程序，并在仿真环境中加载地面检测场地，并将不同颜色的检测值记录下来以备后面的项目使用，特别是黑色和白色的地面检测值要记录下来。 在本课中虽然需要完成的任务比较多，但是各任务的实施方法都有一定的联系，希望教师引导学生注意一些任务的共同点和任务间的联系。 2.重点内容分析 教师可以引导学生对问题解决方法做出描述。 例如对于机器人在草地中的行走过程可以描述为：在反复检测地面灰度的过程中，不断判断地面是否为绿色，如果是绿色机器人前进，否则机器人后退、右转。 例如对机器人沿白线边沿行走的过程可以描述为：在反复检测地面灰度的过程中，不断判断地面是否为白色，如果是白色机器人前进，否则机器人右转，如图9.1所示。 观察以上两个活动问题解决的描述，不难看出他们的共同点。 图9.1 例如对于机器人在红色地毯边沿行走过程可以描述为：在反复检测地面灰度的过程中，不断判断地面是否为红色，如果是红色机器人前进，否则机器人右转。不难看出程序流程与前面的程序基本相同，只要修改一下地面检测判断的颜色代码就可以了。 例如对于机器人循线回家行走的过程可以描述为：循环检测地面颜色，当地面颜色不是红色时，机器人执行沿白线行走的循环程序段，否则机器人退出循环，前进适当的距离后停下。参考程序如图9.