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第二章 计算机控制系统设计的 硬件基础 2.1 开关量输入 1. 开关量输入信号的类型 2. 开关量信号输入通道 开关量输入的常用预处理方法 信号转换处理 安全保护措施 消除机械抖动影响 滤波处理 隔离处理 光电耦合器件原理与使用 使用光电隔离器件的注意事项 输入侧导通电流 频率特性 输出端工作电流 输出端暗电流 输出端工作电流 输出端暗电流 隔离电压 电源隔离 2.2 开关量输出 常用措施 隔离处理 电平转换和功率放大 小功率低压开关量输出 继电器输出 可控硅输出 功率场效应输出 集成功率电子开关输出 2.3 模拟量输入 1. 多路A/D转换技术 机械触点式多路开关 集成多路模拟开关 集成多路模拟开关 集成多路模拟开关 2. 采样保持器 LF398 LF398 3. 模拟量输入的隔离 光电隔离 共模电压的隔离 电容隔离技术 隔离放大器 隔离放大器 4. 模拟输入信号的放大 测量放大器 测量放大器 程控增益放大器 程控增益放大器 程控增益放大器 5. 模拟量输入信号滤波 FLT-U2集成RC滤波器 FLT-U2集成RC滤波器 FLT-U2集成RC滤波器 2.4 模拟量输出 模拟量信号输出的两个共性问题 每通道设置一个独立的D/A转换器 多通道复用一个D/A转换器 模拟量信号输出的光电隔离 2.5 计算机控制系统中的电源 1.交流电源系统 2.直流稳压电源设计 几种常见的集成稳压器 W7800系列三端固定式正输出集成稳压器 W7900系列三端固定式负输出集成稳压器 三端输出电压可调式集成稳压器 W117、W217、W317正输出三端电压可调式集成稳压器 W117、W217、W317正输出三端电压可调式集成稳压器 3. 基准电源 AD580系列高精度电压基准集成电路 AD589 AD584 正电压基准输出 负电压基准输出 精密限流器 精密电流源 精密电流源 ?5V电压跟踪基准 4. 隔离电源 两种得到隔离电源的方法 两种得到隔离电源的方法 两种得到隔离电源的方法 2.6 信号采样与重构 1. 信号类型定义 信号类型定义 连续信号 模拟信号 离散信号 采样信号 数字信号 2. 信号采样 采样类型 周期采样 同步采样 非同步采样 多速采样 随机采样 3. 采样机理描述 4. 采样定理 5. 采样周期的选择 6. 信号重构 2.7 数字滤波 该系列器件只有输入端1、输出端2和公共端3。其外型、管脚和接法见图2.36。使用时需在输入端和输出端与公共端之间各并联一个电容。C1是输入滤波电容，一般为0.33μF，用来改善纹波和抑制高频干扰。C2是输出电容，一般为0.1μF,用于改善负载的瞬态响应。根据需要可以附加其它的输入滤波电容和输出电容。 图2.36 W7800系列集成稳压器 W7900系列是三端固定式负输出集成稳压器，它与W7800系列稳压器在使用的接法上基本相同。值得注意的是W7800系列的管壳是公共端，而W7900系列的管壳为输入端。 图2.37 W7900系列典型接线图 W117、W217、W317正输出三端电压可调式集成稳压器 W137、W237、W337负输出三端电压可调式集成稳压器 W137、W237、W337是负输出三端电压可调式集成稳压器，其主要参数和表2.8基本相同，但输入、输出电压均为负值。 W117、W217、W317是正输出三端电压可调式集成稳压器，使用方便，内部具有过热、过流等保护措施，比W7800系列稳压器有更高的稳压精度。 图2.40是用W317组成的可调式稳压电源，其输出电压V0=VR1+VR2。其中，VR1为电阻R1两端的电压，也即为W317的3脚和1脚之间的基准电压1.25V；VR2为可变电阻R2两端的电压，满足VR2=( I1 + VR1/R1)R2。由于I1很小可以忽略，于是V0=1.25(1+R2/R1) ，改变R2的阻值，即可改变输出电压值。若R2取为6.8KΩ的电位器，可实现输出电压1.25－37V连续可调。图中的C1、C2的作用与图2.36中的C1、C2的作用相同。C0为滤波电容，D1、D2是稳压器的短路保护二极管，用于在输入端或输出端发生对地短路时释放电容C2或C3上存储的电荷。 图2.40 W317组成的1.25－37V稳压电源 一般A/D、D/A转换器都需要由外部提供参考电源，在A/D、D/A转换器选定后，转换精确度主要取决于参考电源的精度；高精度放大电