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基于反演算法的系泊系统设计探究
摘 要
本文探究的是近浅海观测网的系泊系统设计 问题。通过平衡条件 ,对系泊系统
的整体和各局部进行受力分析,得到系统各要素之间的递推公式。由此,本文采用
反演、多目标优化等方法分析和解决本问题。
对于问题一,首先对题目中所给 出的传输节点示意图建立直角坐标系 ,进行
受力分析,得出系统各部分的递推公式,从而根据递推验证的反演算法建立模
型。再将未知量吃水深度ℎ设为已知量 , 以题目所给水深为约束条件 ,通过
遍历算法运算 出结果。接着对异常数据进行作零处理 ,分析锚链与海床接触 的情
况,推导得出钢管倾角、锚链形状等。最后通过系统是否受力平衡对结果进行检
验。结果显示风速为/时吃水深度为 ,第根钢管的倾斜角度依次
为、、、,钢桶倾斜角度为,游动区域为半径 的旋
转面,/ 时吃水深度为/ ,第根钢管的倾斜角度依次为 、 、
、 ,钢桶倾斜角度为 ,游动区域为半径 的旋转面 。
对于问题二,首先考虑第一个子 问题,将风速/直接代入问题一的模型中,
得出此条件下的吃水深度为 ,各钢管倾斜角度度依次为 、 、
、,钢桶倾斜角度为,锚链链接处的切线方向与海床的夹角度为,
游动区域半径为 。发现此条件下,水声通讯系统设备的工作效果较差且锚被
拖行。随后考虑第二个子 问题,对重物球重量进行调整,以钢桶倾斜角最小和吃水
深度最小为目标函数,以水深 、系统各部分递推关系式和钢桶倾斜角小于度为
约束条件 ,以重物球重量 、吃水深度为决策变量 ,建立多目标优化模型,再将其转
化为单 目标优化。之后,通过分层递进法求 出达到要求角度的重物球重力临界值,
求得重物球重力最小为 。最后对可能存在的缺失值通过代入法进行了添补。
对于问题三,考虑到安全因素,将系统设定为处于较极端环境下,即水深、风
速 、海水速度分别设为 ,/ ,/ 。在风速与水流速度同向的情况下,采
用控制变量法对钢桶倾斜角和锚链末端与锚链接处的切线方向与海床 的夹角随风
速 、海水深度、海水速度影响的变化规律进行分析。从而可以确定使角度满足题意
的变量临界值。然后,以钢桶倾斜角最小和吃水深度最小为目标函数,以水深 、
系统各部分递推关系式和钢桶倾斜角小于度为约束条件 ,以重物球重量 、吃水深
度和锚链长度为决策变量,以风速/ 、海水速度/ 为初始条件 ,得出不同
锚链类型和长度的最优解。最后,选取组可行解,并对所得系泊系统进行分析。
最后,对模型作出了客观的评价及推广。
关键词 :反演算法多目标优化遍历算法递推公式系泊系统。
一、问题的重述
1.1 问题的背景
为满足海上资源开发利用的需要,海上作业平台、浮游码头及海上浮桥的应用
日渐增加,这些海上漂浮结构物的海上定位需要锚泊系统的约束来实现。
锚泊系统在在海洋海岸工程中的形式多样,应用十分广泛。其中,近浅海观测
网的传输节点由浮标系统、系泊系统和水声通讯系统组成,浮筒式单点系泊系的设
计与应用对海上科学发展有重要意义。
1.2 问题的提出
已知某近浅海传输节点如图所示,将浮标视作底面直径为 、高为 、质量
为 的圆柱体,锚的质量为 ,钢管共节,每节长度为 ,直径为 ,
每节钢管的质量为 。水声通讯系统安装在一个长为 、外径为的密封圆
柱形钢桶内,设备和钢桶总质量为 。
图 传输节点示意图
锚链与锚的链接处的切线方向与海床 的夹角不超过度,否则锚会被拖动。钢
桶竖直时,水声通讯的效果最佳。为了控制钢桶的倾斜角度,链接处可悬挂重物球。
要求通过数学建模来完成以下任务:
(1) 某传输节点选用 的型锚链和 的重物球,布于深、海床平
坦、密度为 ×/3 的海域。若海水静止,计算海面风速为/和/
时钢桶和各节钢管的倾斜角度、锚链形状 、浮标的吃水深度和游动区域 。
(2) 在问题的假设下,计算海面风速为/时钢桶和各节钢管的倾斜角度、
锚链形状和浮标的游动区域。调节重物球的质量,使钢桶的倾斜角不超过度,锚链
在锚点与海床 的夹角不超过度。
(3) 因潮汐等影响,
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