《机械基石础》教程全集5章.ppt

1)计算θ：按式(5-2)求得θ k-1k-22)作摇杆的两极限位置：任选摇杆回转中心D的位置，按一定的比例尺μ1，根据已知LCD及摆角ψ作出摇杆的两个极限位置C1D和C2D(图5-33b)。 3)作辅助圆：连接C1、C2，并作与C1C2成90°-θ的两直线，设交于O点，则∠C1OC2=2θ。以O点为圆心，以OC1(或OC2)为半径作辅助圆。4)在辅助圆上任取一点A为铰链中心，并连接AC1和AC2，量得LAC2和LAC1的长度，据此可求出曲柄和连杆的长度为 5)求其他杆件的长度：机架LAD可直接量得，乘比例尺μ1即为实际尺寸。注意，由于A点是在辅助圆上任选的一点，所以实际可有无穷多解。若能给定其他辅助条件，如曲柄长度LAB、机架长LAD或最小传动角γmin等，则可有唯一的解。实际设计时，多数均有相应的辅助条件。还有一种作图方法作辅助圆：连接C1、C2，在C2作与C1C2成90°-θ的线C2N，在C2作与C1C2垂直的线C1M，得交点P，过C2C1P三点作辅助圆，其余同上例。与上述方法相似，可在已知滑块行程s、偏距e和行程速比系数k的情况下，设计偏置曲柄滑块机构。具体步骤读者可自行导出。 (2)按行程速比系数k设计摆动导杆机构设已知机架长度LAC和行程速比系数k。设计分析：由图5-28可以看出，摆动导杆机构的极位夹角θ与导杆的摆角ψ相等，设计导杆机构的实质，就是确定曲柄长度LAB。 2)作导杆的两极限位置：任选一点为固定铰链C的中心，按ψ＝θ作出导杆的两极限位置Cm和Cn，使∠mCn＝ψ。3)确定A点及曲柄长度：作摆角ψ的平分线，并在其上取CA=LAC，得曲柄回转中心A点的位置；过A作Cm线(Cn线)的垂线AB1(AB2)，垂足为B1(B2)，即得曲柄长度 LAB＝μ1AB1；画出滑块，则设计完成。 图5-31　错列的机车车轮联动机构 图5-32　铣床快动夹紧机构 图5-34　加热炉炉门启闭机构 2.按连杆的几个位置设计四杆机构在生产实践中，经常要求一个构件在运动过程中能达到某些特殊位置，如图5-14所示的可逆式座椅，就要求靠背在运动时能达到左、右两个位置，而且靠背正面相对。再如图5-34所示加热炉炉门启闭机构，要求加热工件时炉门关闭；加热后炉门开启，开启后炉门应放到水平位置并将G面朝上，作为一个平台使用。为此，要求炉门实现这两个位置。遇到这类问题时，可将有一定位置要求的构件(如靠背、翻台、炉门)视作该四杆机构中的连杆，此类问题可用作图法设计，具体设计方法如下。 设已知连杆BC的长度LBC及其两个位置B1C1、B2C2。设计分析：由图5-35可知，如能确定固定铰链A和D的中心位置，便可确定各构件的长度。由于连杆上B、C两点的轨迹分别在以A和D为圆心的圆周上，所以A、D两点必然分别位于B1B2、C1C2和中垂线b12和c12上。据此，可得设计方法和步骤如下：1)选比例μl，按已知条件画出连杆的两个位置B1C1、B2C2。2)分别连接B1、B2和C1、C2点，并作它们的中垂线b12和c12。3)在b12上任取一点A，在c12上任取一点D，连接AB1C1D，则AB1C2D即为所求的四杆机构。各杆长度分别为：LAB＝μlAB1,LCD＝μlC1D,LAD＝μlAD。 图5-35　按连杆两个位置设计四杆机构 注意，在已知构件两个位置的情况下，由于A、D两点在b12和c12上是任取的，故有无穷多解。若给出其他辅助条件，如机架长度LAD及其位置等，就可得出唯一解。此外，如给定连杆长度及其三个位置，则答案就是唯一的。读者可自行推证。 图5-17　单滑块机构 图5-17单滑块机构图5-18双滑块机构1.曲柄滑块机构如图5-19所示，图中1为曲柄，2为连杆，3为滑块。若滑块移动导路中心通过曲柄转动中心，则称为对心曲柄滑块机构(图5-19a)；若不通过曲柄转动中心，则称为偏置曲柄滑块机构(图5-19b)，其中e为偏距。 曲柄滑块机构的用途很广，主要用于将回转运动转变为往复移动，如自动送料机构(图5-20)、冲孔钳(图5-21)等，都应用了曲柄滑块机构。当对心曲柄滑块机构的曲柄长度较短时，常把曲柄做成偏心轮的形式(图5-22)，称为偏心轮机构。这样不但增大了轴颈的尺寸，提高了偏心轴的强度和刚度，而且当轴颈位于轴的中部时，还便于安装整体式连杆，从而使连杆结构简化。偏心轮机构广泛应用于剪床、冲床、内燃机、颚式破碎机等机械设备中。 图5-18　双滑块机构 图5-19　曲柄滑块机构 图5-20　自动送料机构 图5-21　手动冲孔钳 2.导杆机构如图5-23a所示，曲柄滑块机构如取构件1为机架，构件2为原动件，则当构件2作圆周转动时，导杆4也作整周回转(其条件为l1l2),此机构称作转动导杆机构。例如，简易刨床的主运动就利用了