中厚板生产自动化系统结构与功能的分析.pdfVIP

第1章绪论 的进化，可分为三个发展阶段。 (1)独立控制(单机自动化)：在20世纪50年代左右，主要采用模拟式 调节器和仪表，进行单变量调节和局部控制，分别实现各单机自动化。从生产 过程大系统看来，相当于独立控制结构方案。由于没有考虑大系统中的相互关 联，各自分别设计的单变量调节系统，同时投入运行时，往往不能相互配合， 甚至引起大系统不稳定，缺乏有效的协调。 (2)集中控制(机组自动化)：在20世纪60年代左右，为了实现机组自 动化或车间自动化，设置了控制中心或中央控制室，采用计算机或逻辑程序装 置，进行集中控制。由于受到当时计算机的容量、速度及可靠性的限制，以及 多变量控制系统数学模型和分析设计的困难，在线、实时、闭环的集中控制不 易实现，不能获得预期的效果。 (3)递阶控制(综合自动化)：20世纪70年代以来，微型机、小型机及计 算机网络技术的迅速发展，企业管理和过程控制相结合，促使了生产过程综合 自动化的发展。采用多级计算机进行控制和管理，相当于大系统的递阶控制结 构方案。通常，采用三级递阶控制： 车间级(I)。工艺过程控制，如常规仪表控制、直接数字控制，或最优控制、 自适应控制。 工厂级(II)。生产调度管理，如MES，进行生产调度优化和计划协调。 公司级(III)。企业规划决策，采用ERP或计算机决策支持系统DSS，辅助 公司决策人员，制订长远规划和重大决策。 因此，系统结构的进化经历了独立控制——)集中控制——)递阶控制等 阶段。在轧钢自动化领域，20世纪70年代以前，热轧普遍采用的控制系统是由 一台中央计算机和传统模拟调节器构成，直到20世纪70年代可编程控制器 (PLC)出现，形成了由中央处理机与多个PLC相连的分级系统结构。80年代 后，出现了多台计算机和多台PC机组成的分布式计算机控制系统【8l。 控制理论在轧钢自动化中也得到广泛应用，现代控制理论如自适应控制、 最优控制及多变量控制在提高轧机产品精度以及过程自动化方面均有应用。如 何应用大系统理论和系统工程方法去设计轧钢过程的计算机控制系统是工业发 达国家轧钢自动化的发展趋势19]。随着检测手段的不断完善，计算机技术的普及， 现代控制理论、人工智能技术和神经网络技术的发展，使轧钢自动化技术日趋 完善，标志着自动化技术、信息技术、通讯技术、网络技术以及现代管理技术 2 第1章绪论 先进水平的综合自动化技术已在世界多个钢铁企业应用∞29’30’31】。 国内中厚板轧机的装备水平特别是自动化装备技术水平总体来说在不断提 高，主要表现在： 在自动化系统的结构方面，从上世纪末到本世纪初，全国的绝大多数中厚 板轧机生产线逐步摆脱长期停留在单机自动化系统的局面，开始构建以基础自 动化、过程自动化为主的两级自动化系统，目前还有少数生产线正在建设更高 层次的生产制造执行系统(MES)。在自动化系统配置方面，集成度很高的控制 器设备、高端检测设备、网络通讯设备、高性能计算机设备以及计算机软件已 经在中厚板生产线得到广泛应用，随着电气自动化装备水平的提高，轧机的工 艺控制水平、生产线自动化水平与国外相比己在逐步向先进水平演化。 在系统的技术方面，高精度轧制技术、性能控制技术、生产管理技术等均 在逐步得到应用和提高。人工智能、模糊控制和神经网络技术在也有广泛应用 [19,32～341 q 目前在轧钢方面，钢材质量特别是板材方面的差距，一方面是工艺技术水 平上自主创新和集成能力不够，同时从国家宏观控制中板材项目投资滞后于板 材市场增长的需求、且投资力度不足也是影响因素之一【4J。在资源、能源利用和 环境方面，受我国经济发展水平和国家环保政策的导向的影响很大。钢铁工业 的技术创新体系尚不健全，同时对研究开发和技术创新上的投入和重视不够。 1．2中厚板生产工艺概述 轧钢生产作为钢铁工业长流程的终端工序，以其产品(各类钢材)直接向 各行各业服务。轧钢工序所体现出来的品种、质量水平代表了整个钢铁工业生 产水平。 中厚板轧机是我国轧钢生产的主力轧机之一，近年来，国内原有和新增中 厚板轧机已近五十余套，其产品为5mm-250mm的钢板，主要用于造船、锅炉、 压力容器、管线、桥梁、海洋平台、汽车大梁和煤矿等工业领域。 钢板生产线主要由下述工艺设备