机械设计基础第五版.pdfVIP

1-1至1-4解 机构运动简图如下图所示。 图 1.11 题1-1解图 图1.12 题1-2解图 图1.13 题1-3解图 图1.14 题1-4解图 1-5 解 1-6 解 1-7 解 1-8 解 1-9 解 1-10 解 1-11 解 1-12 解 1-13解 该导杆机构的全部瞬心如图所示，构件 1、3 的角速比为： 1-14 解 该 正 切 机 构 的 全 部 瞬 心 如 图 所 示 ， 构 件 3 的 速 度 为 ： ，方 向垂直向上。 1-15解 要求轮 1 与轮2 的角速度之比，首先确定轮1、轮2 和机架4 三个构件的三个瞬心， 即 ， 和 ，如图所示。则： ，轮2 与轮1 的转向相反。 1-16解 （ 1）图a中的构件组合的自由度为： 自由度为零，为一刚性桁架，所以构件之间不能 产生相对运 动。 （ 2）图b 中的 CD 杆是虚约束，去掉与否不影响机构的