一类非自治位置时滞反馈控制系统亚谐共振响应！.PDFVIP

第 卷 第 期 年 月 物 理 学 报 7( 7 ’$$% 7 ， ， ， W-; +7( V- +7 X4B ’$$% （ ） #$$$9’*$F’$$%F7( $7 F’7$9# OGSO 0,TURGO URVRGO !’$$% G@12 + 0@BM + U-3 + 一类非自治位置时滞反馈控制系统的亚谐共振响应! ! 王洪坡 李 杰 （长沙国防科学技术大学机电工程与自动化学院磁浮工程中心，长沙 #$$% ） （ 年 月 日收到； 年 月 日收到修改稿） ’$$( ) # ’$$( * ’ 研究了弹性轨道条件下，控制回路中位置反馈信号存在时滞的磁浮系统在亚谐轨道激励作用下的响应问题+ 将动力学模型在平衡点处线性化，以时滞为分岔参数，得到了系统出现 分岔的条件 用中心流形约化方法得 ,-./ + 到了包含轨道扰动系统的 规范型 用多尺度法从理论上推导了时滞磁浮系统的亚谐共振周期解，得到了 0-123456 + 自由振动的分岔响应方程，分析了周期解中自由振动项的存在条件，研究了控制参数和激励参数与周期解的关系+ 最后用数值仿真的方法分析了时滞参数、控制参数对系统响应的影响，分析结果指出，使系统保持稳定的亚谐响应 的时滞边界小于无扰动时的时滞边界，时滞参数不但可以抑制亚谐响应，还能够控制混沌的产生，而控制参数可以 控制系统响应中自由振动项的出现和受迫振动的幅值，适当选择这些参数可以有效抑制亚谐振动响应+ 关键词：亚谐共振响应，位置时滞反馈控制，非自治磁浮系统，分岔 ： ， ， !## $7% $ (’$ ［］ 方向的判据；钱长照等( 对含时滞和简谐激励作用 #C 引 言 下的J42 =E5 0-;9K//12I 方程进行了研究，得到了时 滞与分岔响应的关系，讨论了余维一和余维二分岔 ［］ 出现的条件； % 磁浮系统是一个集机械、控制、电磁等于一体的 LE2 等 分析了电流控制型功率因数 复杂系统，是磁浮列车的核心组件 在控制环节和 校正D--M 变换器的分岔行为，得到了变换器的低频 +