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第四篇 典型工程机械 第十章 单斗液压挖掘机 一、单斗液压挖掘机的组成及主要优点 它由转台及转台上部机构、底架及行走系、与工作装置等三大部分构成。 转台上布置了发动机、主油泵及驾驶室等，经由回转滚盘装在底架之上，工作装置的动臂铰支于转台上。转台可绕底架的垂直轴线作左右360度全回转。动臂在油缸的驱动下，可在垂直面内绕其铰点作一定的转动。 单斗液压挖掘机 正铲挖掘机 第三节 回转支承装置 单斗挖掘机作业时要求其上部的转台可相对于其下部的底架作360度回转，并要求采取某些结构措施，使转台回转时轻便灵活，因此采用了各种回转支承装置。 回转滚盘有多种结构型式，主要有交叉滚柱滚盘、单排滚珠滚盘、双排滚珠滚盘、多排滚珠滚盘等。 第四节 液压系统 单斗液压挖掘机的液压系统各式各样，一般按主油泵的数量、功率调节方式和回路的数量来分类。 有六类基本形式：单泵或双泵单路定量系统，双泵双路定量系统，多泵多路定量系统，双泵双路分功率调节变量系统，双泵双路全功率调节变量系统和多泵多路定量、变量混合系统。另外，还有开式油路与闭式油路之分。 土方工程机械 土方工程机械通常包括： 铲土运输机械和挖掘机械 铲土运输机械：推土机、装载机、铲运机、平地机、运土车 挖掘机械：单斗、多斗液压挖掘机 5.1 推土机 5.2装载机 5.3 铲运机 5.4单斗液压挖掘机 土方作业 推土机（1） 11.1 推土机 11.1.1 推土机用途及分类（76） 通途： 填筑低路堤，开挖浅路堑，平整线路 短距离回填开挖 分类: 按行走部分：履带式，轮胎式 按动力传递方式分：机械传动，液力机械传动 按功率大小分：发动机马力 按工作装置：固定式，可回转式 主要参数见p.86,表3-1 11.2 推土机构造 工作装置：铲刀提升及回转机构，松土器 动力及行走系：发动机及底盘，履带行走系 液压系统：油泵，方向控制阀，油缸等 驾驶操纵系：转向、换档、铲刀控制 11. 3 推土机应用 适用作业：100米范围内推取软岩石类以下岩土 作业循环： 推土－利用机械惯性和低速大牵引力将推土板插入土中切土，（1档） 运土－将土推至卸土处（2、3档） 卸土 返回－后退（倒2－4档） 推土机应用（续1） 生产率计算 挖运土壤：以单位时间运土量计 平整场地：以单位时间平整面积大小计 生产率与铲刀尺寸、土壤性质、工作循环时间以及操作技术有关 推土机应用（续2） 推土方法 平铲 法，适用于松软土 波浪法，适用于坚硬土 跨铲法 运土方法 槽式运土，单机 并进运土，多机 分段运土，长距离 11.4推土机工作装置 一、推土板的合理形状与主要参数的选择 合理的推土板横截面是变曲率半径的截面，即上部曲率半径较小．下部曲率半径较大并安装平刀片形成合适的切削角。 这种推土板具有足够的高度和良好的切削条件，刀刃所切下的土壤形成土屑，并能沿板面流动、翻滚．工作时消耗能量比较小． 11.5、推土机的牵引计算 推土机牵引力的确定．应取推土板前堆满土壤的瞬时作为计算位置。 此时推土机牵引力要克服的阻力有： 滚动阻力Pf 和坡道阻力 ， 土壤切削阻力Pq 推土板前堆积土壤的推移阻力Py 土壤沿推土板面上升的摩擦阻力Pm 。 直铲式推土机阻力计算 1 . 推土板切削土壤的切削阻力 阻力计算 2. 推土板前堆积土壤的移动阻力Py 阻力计算 土堆的重量按下式计算： 阻力计算 土壤沿推土板面上升的摩擦阻力Pm 总阻力 推土机工作过程中的总阻力： 推土机的切线牵引力 11.6、推土装置受力分析 松土工作装置 12 铲运机 12. 1 铲运机用途和分类（p. 89) 用途 填筑路堤，开挖路堑，平整线路，土层剥离 中距离自挖运 分类: 按卸土方式：强制，半强制，自由 按运行方式：自行式，拖式 按功率大小：发动机马力 按容积：斗容大小 主要参数见p.94,表3-3 铲运机1 12. 2 铲运机构造 牵引车：作为前车架并提供驱动动力 转向枢架：前后转向枢架偏转实现转向 拱架：连接牵引车和铲运斗 铲运斗：铲装泥土（作为后车架一部分） 后轴：支撑铲运斗（全轮驱动铲运机的后轴有发动机及动力传递系统） 5.2.3 铲运机应用 适用作业：200～2000m的土方挖装运卸 作业循环： 挖装：挂低档，放下铲斗刀，打开斗门，切土并强制装入铲斗 运输：关闭斗门，提升铲斗，挂中低档运行至卸土处 卸土：打开斗门，卸土板强制推出斗中土 回程：高档快速回到取土区 铲运机应用（续） 铲土方法 阶梯式，适用于松软土 波浪式，适用于坚硬土 啄铲法，适用于松散沙土 跨铲法 下坡铲，10%坡度为宜 顶推助铲法 一、铲运机的结构和工作原理 轮胎式自行式铲运机由牵引架、转向枢架、拱架、铲运斗和后轴等构成。 牵引车上装有发动机、传动装置及驾驶室，全轮驱动式则在