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西门子PLC培训报告 一、培训基本情况 培训时间：2015.5.15——2015.5.20 培训地点： 培训内容： PLC的基本概念 S7-300/400的硬件与组态 西门子PLC编程软件Step7软件的使用 参与培训的人员： 有限公司： 培训单位： （培训教员）本篇报告着重对PLC的基本概念、S7-300/400的硬件与组态、西门子PLC编程软件Step7软件的使用进行简要介绍。更详细内容请参见产品技术手册。 二、PLC的基本概念 可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为工业环境下应用而设计，它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种机械和生产过程。可编程控制器及其有关设备都应按易于使工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。 PLC可实现逻辑控制、过程控制、运动控制和通信联网等4大功能。PLC的基本结构如下图： 图1 PLC基本结构示意图 PLC的特点： 1. 编程方法简单易学　 2. 功能强，性能价格比高 3. 硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强 4. 可靠性高，抗干扰能力强 5. 系统的设计、安装、调试工作量少 6. 维修工作量小，维修方便　 7. 体积小，能耗低 PLC的应用领域： 1. 开关量逻辑控制 2. 运动控制 3. 闭环过程控制 4. 数据处理 5. 通信联网 PLC的扫描工作过程： 图2 PLC扫描周期 OB1是用于循环处理的组织块（主程序），起动完成后，不断地循环调用OB1，OB1可以调用其它逻辑块(FB、SFB、FC或SFC) ，或被中断程序（组织块） 中断。 读写I/O模块时，通过CPU内部的输入/输出过程映像区批量输入、批量输出。执行用户程序时，CPU访问输入/输出过程映像区。 某一编程元件对应的过程映像位为1、0状态时，称该编程元件为ON、OFF。扫描周期是指操作系统执行一次图2所示的循环操作所需的时间。 三、S7-300/400的硬件与组态 S7系列：传统意义的PLC产品。 S7-200/S7-1200/S7-200 SMART：小型PLC。 S7-300：模块式中小型PLC，最多可以扩展3个机架、32个模块。 S7-400：大型PLC，可以扩展300多个模块。 S7-300 的物理结构： 模块化的中小型PLC，功能最强的CPU的RAM存储容量为1400KB，有8192个存储器位，4096个定时器和4096个计数器，数字量最多65536点，模拟量通道最多4096个。 S7-300由以下几部分组成： 中央处理单元(CPU) ，导轨(Rail)，电源模块(PS) 信号模块(SM)：数字量I/O模块(DI/DO)和模拟量I/O模块(AI/AO)的总称。 功能模块(FM)：计数器模块、位置控制与检测模块、闭环控制模块、称重模块等。 通信处理器(CP)：PROFIBUS、以太网、点对点、AS-i。 接口模块(IM)：连接机架或从站。 CPU模块有一个MPI(RS-485)接口，有的有PROFIBUS-DP (RS-485)接口、PROFINET（以太网）接口、PtP(点对点)串行通信接口。 图3 S7-300实物图 图4 S7-300 的物理结构 电源模块通过U形总线连接器提供DC 5V电源，通过导线为CPU和信号模块提供24V电源。 最多3个扩展机架(ER)，每个机架最多8个信号模块、功能模块或通信处理器。 CPU模块的元件 1.状态与故障显示LED SF（系统出错/故障显示，红色）：CPU硬件故障或软件错误时亮。 BF（总线错误，红色）。 DC 5V（＋5V电源指示，绿色）：5V电源正常时亮。 FRCE（强制，黄色）：至少有一个I/O被强制时亮。 RUN（运行方式，绿色）：CPU处于RUN状态时亮。 STOP（黄色）：CPU处于STOP时亮。 2. CPU的操作模式 1）RUN-P(运行-编程)位置：运行时可以上载和下载用户程序。 2）RUN (运行)位置：执行用户程序。 3）STOP（停止）位置：不执行用户程序。 4）MRES（清除存储器）：将模式开关从STOP状态搬到MRES位置两次， “STOP”LED从闪动到长亮，复位存储区，使CPU回到初始状态。 S7-400的基本结构与特点 模块的尺寸为25(宽)×290(高)×210(深)mm。 用ET 200分布式I/O可以进行远程扩展，用于分布范围很广的系统。 S7-400的机架: 通用机架UR1/UR2 P总线：I/O总线，C（K）总线：通信总线。 中央机架，CR2：10＋8槽, 需要一个电源模块和两个CPU模块。CR3是4槽的中央机架，有I/O总线和通信总线。 （3）扩展机架ER