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本科毕业设计说明书（论文） 第 PAGE 3 页 共 NUMPAGES 23 页 1 绪论 1.1 前言 皮带传动机构发展至今已经有一百五十年的历史，早期的输送带是用皮带之类的材料制成，后来用皮革加纤维织物制成。有关输送带的最早文献是由Olive T Evans 于1795年在美国费城出版的“Millers Guide”上发表的。当时的输送带被描述为“在一框或槽里的两个滚筒上旋转的薄而柔软的宽环皮带或帆布带”。1858年s. T. Parmalee鱼的了织物增强的橡胶输送带的专利。1863年o. C. Dodge关于处理鼓舞的输送带被授予美国专利。1892年。 Thomas Robins 发明了槽型结构的皮带传动机构在矿物工程中应用。确定了当代输送机的基本型式。此后，随着物料运输量的增大，皮带传动机构取得了巨大的发展，出现了大量的新型结构和新型的带式输送机。在这些新型带式输送机中具有代表性的主要有：大型角带式输送机（包括深槽带式输送机、花纹带输送机、波纹挡边以及压带式输送机等），圆管带式输送机、气垫带式输送机、平面转弯带式输送机，线摩擦带式输送机等。 在过去的20~30年中，带式输送机取得了很大的发展，突出的是钢绳芯输送带在长距离、大运量、高速度输送线的应用。带式输送机的结构、输送能力和带速都有不同程度的发展。特别是有用大宗散料熟料输送系统对带式输送机的性能要求越来越高。 带式转送机应用的最初的带式输送机多用于输送谷物之类密度较小的物料。至今，带式输送机已成为广泛用于冶金、矿山、港口、电站等工业领域最重要的散状物料连续搬运设备。目前，在长距离、大带宽、高带速和大运量方向取得了很大的发展，这种发展仍在持续中。 1.2 国外带式输送机技术的现状 国外带式输送机技术的发展很快，其主要表现在2个方面:一方面是带式输送机的功能多元化、应用范围扩大化，如高倾角带式输送机、管状带式输送机、空间转弯带式输送机等各种机型;另一方面是带式输送机本身的技术与装备有了巨大的发展，尤其是长距离、大运量、高带速等大型带式输送机已成为发展的主要方向，其核心技术是开发应用了带式输送机动态分析与监控技术，提高了带式输送机的运行性能和可靠性。 1.3 国内带式输送机技术的现状 我国生产制造的带式输送机的品种、类型较多。在“八五”期间，通过国家一条龙“日产万吨综采设备”项目的实施，带式输送机的技术水平有了很大提高，煤矿井下用大功率、长距离带式输送机的关键技术研究和新产品开发都取得了很大的进步。如大倾角长距离带式输送机成套设备、高产高效工作面顺槽可伸缩带式输送机等均填补了国内空白，并对带式输送机的关键技术及其主要元部件进行了理论研究和产品开发，研制成功了多种软起动和制动装置以及以PLC为核心的可编程电控装置，驱动系统采用调速型液力偶合器和行星齿轮减速器。 1.4 国内外带式输送机技术的差距 a）大型带式输送机的关键核心技术上的差距 1）带式输送机动态分析与监测技术 长距离、大功率带式输送机的技术关键是动态设计与监测。它是制约大型带式输送机发展的核心技术。目前我国用刚性理论来分析研究带式输送机并制订计算方法和设计规范，设计中对输送带使用了很高的安全系数(一般取n=10左右)，与实际情况相差较远。实际上输送带是粘弹性体，长距离带式输送机其输送带对驱动装置的起、制动力的动态响应是一个非常复杂的过程，而不能简单地用刚体力学来解释和计算。已开发了带式输送机动态设计方法和应用软件，在大型输送机上对输送机的动张力进行动态分析与动态监测，降低输送带的安全系数，大大延长使用寿命，确保了输送机运行的可靠性，从而使大型带式输送机的设计达到了最高水平(输送带安全系数n=5~6)，并使输送机的设备成本尤其是输送带成本大为降低。 2）可靠的可控软起动技术与功率均衡技术 长距离大运量带式输送机由于功率大、距离长且多机驱动，必须采用软起动方式来降低输送机的动张力，特别是多电机驱动时。为了减少对电网的冲击软起动时应有分时慢速起动;还要控制输送机起动加速度0.3~0.1m/s2，解决承载带与驱动带的带速同步问题及输送带涌浪现象，减少对元部件的冲击。由于制造误差及电机特性误差，各驱动点的功率会出现不均衡，一旦某个电机功率过大将会引起烧电机事故，因此，各电机之间的功率平衡应加以控制并提高平衡精度。国内已大量应用调速型液力偶合器来实现输送机的软起动与功率平衡，解决了长距离带式输送机的起动与功率平衡及同步性问题。但其调节精度及可靠性与国外相比还有一定差距。此外，长距离大功率带式输送机除了要求一个运煤带速外，还需要一个验带的带速，调速型液力偶合器虽然实现软启动与功率平衡，但还需研制适合长距离的无级液力调速装置。当单机功率500kW时，可控CST软起动显示出优越性。由于可控软起动是将