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第7章 三维变换及三维观察 提出问题 • 如何对三维图形进行方向、尺寸和形状方面的变换 • 如何进行投影变换 • 如何方便地实现在显示设备上对三维图形进行观察 2006-4-10 1 7.1 三维变换的基本概念 7.1.1 三维齐次坐标变换矩阵 a b c p    T d e f q  3D g h i r    l m n s  2006-4-10