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基于ant技术的热网无线数据采集系统研究-控制理论与控制工程专业论文
独创性说明
本人郑重声明 : 所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工 作及取得研究成果。尽我所知 ,除了文中特别加以标注和致谢的地方 外,论文中不包含其他人已经发表或撰写的研究成果 ,也不包含为获得 内蒙古科技大学或其他教育机构的学位或证书所使用过的材料。与我 一 同工作的同志对本研究所做的任何贡献均己在论文中做了明确的说明并 表示了谢意。
签名:私竭 日期:川13. b 、16
关于学位论文使用授权的说明
本人完全了解内蒙古科技大学有关保留、使用学位论文(纸质版和 电子版〉的规定,即:本人唯一指定研究生院有权保留送交学位论文在 学校相关部门存档 ,允许论文在校内被查阅和借阅,可以采用影印 、缩 印或其他复制手段保存论文。在论文作者同意的情况下,研究生院可以 转授权第三方使用查阅该论文。
(保密的论文在解密后应遵循此规定)
签名: 篮遏
导师签名: 材土
日期: Jcl 3. 6.16
内蒙古科技大学硕士学位论文
内蒙古科技大学硕士学位论文
-I-
-I-
摘 要
我国城市集中供热系统的自动化水平还很低,很多地方热力站之间仍实行独立的 调节方式,导致热量无法平衡分配,用户端冷暖不均匀。目前,较成熟的监控系统仅 覆盖到热力站,通过有线方式监测热力站二次网的供、回水温度压力,进行热量分配。 由于热网用户分布地域广、密度跨度大而且有规律,如采用传统的有线传输方式,不 但布线维护难而且成本高。现有针对热网用户端监测的研究多采用无线传感器网络进 行工况数据采集,但此类数据采集系统的自组网协议栈复杂、不通用,传感器节点多 采用电池供电,导致网络寿命短、维护成本较高。鉴于 ANT 是一种协议简单、功耗 低、传输速率高的无线短距离通信协议,本文提出一种基于 ANT 技术的热网无线数据 采集系统,并从 ANT 网络硬件和软件设计实现两方面完成对课题的研究。
ANT 网络的硬件以嵌入式芯片 STM32F103RBT6 作为中央处理器,以 ANT 无线 通信模块 AP1000PA 作为无线收发器,完成数据采集节点和数据汇聚节点两部分硬件 电路的设计实现。其中,数据采集节点采用太阳能供电,通过对节点能量消耗估计选 择合理匹配的太阳能供电电路原器件,如太阳能电池、锂电池、锂电池充电管理芯片 等,进而完成太阳能供电电路的设计调试。在 ANT 网络硬件电路设计实现过程中, 先后经过原理图和 PCB 图的绘制、PCB 板制作以及样机的安装调试。
ANT 网络的软件是在嵌入式实时操作系统 uC/OS-Ⅱ和硬件配置文件 BSP.C 的基 础上,设计实现 ANT 网络协议栈的各层协议,如:物理层数据收发协议、数据链路层 信息帧的构建与解析协议、ANT 网络组网协议、路由选择维护协议、应用层数据传输 协议以及其它功能的实现。课题对小型 ANT 网络进行测试验证,结果表明:ANT 网络 可自动完成组网和自动路由选择;网内节点数据传输正常,未发现数据丢失和重复情 况发生,基本满足热网应用需求。
关键字: 供热管网监控;无线数据采集;ANT 技术;太阳能
-II-
-II-
Abstract
In our country, automation level of urban central heating system is still very low. A lot of places still use independent adjustment between the heating power stations, so the distribution of heat is imbalanced and the terminal users’ temperature is uneven in the heating networks. Now, the mature monitoring system of heating network only covers to heating power station. By the cable transmission, the temperature and pressure of supply and return water are monitored, and heat is distributed evenly in the secondary net of heat power station. Because of wide and regular distribution, and large density span, there would have many problems if use the traditional cable transmission mode, suc
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