第4章平面机构力分析.pptVIP

解析法作机构动态静力分析的步骤 将所有的外力、外力矩（包括惯性力和惯性力矩以及待求的平衡力和平衡力矩）加到机构的相应构件上； 2. 将各构件逐一从机构中分离并写出一系列平衡方程式； 3. 通过联立求解这些平衡方程式，求出各运动副中的约束反力和需加于机构上的平衡力或平衡力矩。 一般情况下，可把这些平衡方程式归纳为解线性方程组的问题。可用相应的数值计算方法，利用电子计算机解这些方程组，算出所求的各力和力矩。 解析法作机构动态静力分析的注意事项 1. 运动副中的约束反力: 因它们大小相等而方向相反。常用Fi k表示构件i对构件k的作用力， Fk i表示构件k对构件i的作用力。为了减少未知量的数目，常将Fk i表示为- Fi k，一般可先将Fi k设为正，如求出的力为负，则表示实际力的方向与所设方向相反；反之，若为正，则表示二者的方向相同。 2. 力矩：一般设逆时针方向为正，顺时针方向为负 。若已知力或其分量的方向与所设坐标轴的正向相反，则用负值代入；否则，用正值代入。已知力矩的方向为逆时针方向时，用正值代入；否则，用负值代入。 例2已知各构件尺寸、连杆2的 G2、S2、JS2，滑块5的G5、S5（F），生产阻力 Fr，求运动副反力及需加在原动件1上 G点x--x方向的平衡力 Fb? B C A D E F(S5) x x G 1 2 3