静力学应用问题..ppt

滚动摩擦 半径为r、重为W的圆轮置于水平面上，处于平衡状态，如图 (a)示。今在轮心O施加一水平力P， 设水平面能提供足够大的摩擦力F，保证圆轮不滑动。由?X=0，有F＝P，即P力与F力组成一力偶。此时，如果圆轮与水平面都是绝对刚性，在图 (b)情形下，圆轮受力不满足力矩平衡条件，将向右滚动。然而，当力P不太大时，圆轮既无滑动，也不滚动。这是什么缘故呢？ 原来圆轮与水平面之间并非刚性接触，而是有变形存在。为简单计，假设圆轮不变形，地面有变形，如图示。地面的约束力是一分布力系，向A点简化，得法向反力N，摩擦力F和阻力偶Mf，如图示。接触面之间产生的这种阻碍滚动趋势的阻力偶称为静滚动摩擦阻力偶，简称静滚阻力偶。其大小Mf ＝Pr，与主动力有关，转向与圆轮相对滚动趋势相反，作用于圆轮接触部位。 当P力逐渐增大时，圆轮会达到一种欲滚而未滚动的临界平衡状态，此时，Mf达到最大静滚阻力偶Mf max，微小的扰动即使圆轮向右滚动 0≤Mf≤Mf max 静滚阻力偶Mf应满足: Mf max＝?N 滚动摩擦定律 :滚动摩阻系数， 单位：cm或mm 主要取决于物体接触面的变形程度，而与接触面的粗糙程度无关。 将N与Mf max合成为一个力N ?，N ?＝N，作用线平移一段距离?，如图示，这表明，滚动摩擦使正压力向滚动前进方向平移，平移的距离正好等于滚动摩阻系数。 滚动摩阻系数的几何意义: 圆轮滚动的临界平衡条件 圆轮滑动的临界平衡条件: 一般情况下， 滚动临界平衡状态。这就是克服滚动摩擦比克服滑动摩擦要省力得多的原因。 即圆轮总是先到达 第三节 考虑滑动摩擦的平衡问题 例4 图示颚式破碎机，已知颚板与被破碎石料的静摩擦系数f＝0.3，试确定正常工作的箝制角? 的大小。（不计滚动摩擦） 解：为简化计算，将石块看成球形，并略去其自重。根据破碎机正常工作时岩石应不被挤压滑出颚板的条件，用几何法求解，岩石只在两处受力，此两力使岩石维持平衡必须共线，按自锁条件它们与半径间的最大角度应为?m。 例5 图示一挡土墙，自重为W，并受一水平土压力P的作用，力P与地面的距离为d，其它尺寸如图所示。设墙与地面间的摩擦系数为f；试求欲使墙既不滑动又不倾覆，力P的值所应满足的条件。 解：（1）先分析挡土墙不滑动的条件 取挡土墙为研究对象。在土压力P作用下墙体有向右滑动的趋势，地基对挡土墙的摩擦力F向左。 * * 静力学应用问题 第一节 平面静定桁架 第二节 摩 擦 第三节 考虑滑动摩擦的平衡问题 第一节 平面静定桁架 平面静定桁架的构成 桁架杆件内力计算的常用方法 平面静定桁架的构成 桁架：由一些直杆彼此在两端用铰链连接而成的几何形状不变的结构 。 节点 ：桁架中杆件与杆件相连接的铰链 节点构造有 榫接，如图(a)所示焊接，如图(b)所示铆接 , 如图(c)所示整浇, 如图(d)所示 但均可抽象简化为光滑铰链 平面桁架：所有杆件的轴 线都在同一平面内的桁架； 空间桁架：杆件轴线不在 同一平面内的桁架。 各直杆两端均以光滑铰链连接； 所有载荷在桁架平面内，作用于节点上； 杆自重不计。如果杆自重需考虑时，也将其等效加于两端节点上。 计算桁架各杆受力时的几点假设 满足以上假设条件的桁架称为理想桁架。理想桁架中的各杆件都是二力杆 简单桁架：桁架由三根杆与三个节点组成一个基本三角形，然后用两根不平行的杆件连接出一个新的节点，依次类推而构成。 组合桁架：由几个简单桁架，按照几何形状不变的条件组成的桁架 简单桁架 组合桁架 简单桁架与组合桁架都是静定桁架 其杆件数m及节点数n满足：2n＝m+3 桁架杆件内力计算的常用方法 节点法 截面法 节点法 节点法适用于求解全部杆件内力的情况 以各个节点为研究对象的求解方法 求解要点 逐个考虑各节点的平衡、画出它们的受力图 应用平面汇交力系的平衡方程，根据已知力求出各杆的未知内力。 在受力图中，一般均假设杆的内力为拉力，如果所得结果为负值，即表示该杆受压 截面法 假想用一截面截取出桁架的某一部分作为研究对象 求解要点 适用于求桁架中某些指定杆件的内力，也可用于校核。 被截开杆件的内力成为该研究对象外力，可应用平面一般力系的平衡条件求出这些被截开杆件的内力。 由于平面一般力系只有3个独立平衡方程，所以一般说来，被截杆件应不超出3个。 零杆：桁架某些不受力的杆件 零杆对保证桁架几何形状是不可缺的。在计算中，先判断零杆 。 最常见的零杆发生在图示的节点处 例1 一屋架的尺寸及载荷如图所示，求每根杆件的内力。 解：首先求支座A、H的反力，由整体受力图 (a) YA＝NH＝20 (kN) 选取A节点 S1= –33.5 kN(压)，S2=30 kN(拉) 选取B节点 S6