特殊工件磨削但加工的数学建模.docVIP

PAGE PAGE 10 全国第七届研究生数学建模竞赛 题 目 特殊工件磨削加工的数学建模 摘 要： 本文通过对大型数控精密内外曲线磨床的结构及原理进行分析，并建立了数学模型，根据题目所给要求给出了不同情形下的加工方案，并且对加工方案进行了误差分析。 对问题一：首先，由于分析知工件的外表面母线函数为上凸函数，我们选择宽度20mm、直径为100mm的柱式砂轮对其进行磨削加工，建立了即砂轮相对于加工物件的数学模型；然后采用逐点比较插补方法求出了当砂轮固定时，加工旋转体纵向、横向以及旋转方向各时间段的脉冲数和脉冲的分布；最后根据所得的脉冲分布，求出物件加工的绝对误差值为0.0024mm0.0033mm之间。 对问题二：由分析知该旋转体的外母线为非凸非凹函数。因此，我们首先求出该函数的最大曲率为333.33；然后利用逐点比较插补方法确定三组控制步进电机在各时间段各自的脉冲数；最后求出物件加工的绝对误差值0.0053mm 对问题三：在问题一的基础上，考虑在削磨过程中，会在上凸曲面上表现为过切现象，磨损不均匀，提出了利用进让式加工的修整策略，并给出了进让式加工的数学模型，求解得出了不同进给方向所需的脉冲数，横向为270000个，纵向为61200个，最后从几何、受力和切削热散等方面分析了对加工精度的影响，并对误差做出了相应分析。 对问题四：在问题二的基础上，磨削过程中发生同样的情况，我们也进一步利用了进让式加工来进行修整，得出了不同进给方向脉冲数，横向为280800个，纵向为46800个，旋转为93600个，最后类似于问题三中分析了影响加工精度的因素，并对相应误差进行了分析。 关键词：逐点比较法 进让式加工 误差 补进角度 参赛密码 （由组委会填写） 参赛队号 参赛密码 （由组委会填写） 队员姓名 中山大学承办 一 问题重述 某科研单位和工厂研制了一种大型精密内外圆曲线磨床，用来加工具有复杂母线旋转体的特殊工件，如导弹天线罩等，这些工件具有硬度高、尺度大、加工精度高和母线为连续光滑曲线等特点。 磨床的磨削工具是能磨削高硬度材质的金刚砂轮（指磨削表面含有超高硬度的金刚砂粒），磨外圆时根据工件母线的形状，砂轮可采用圆柱体式或轮式，作内圆磨削的砂轮为轮式。圆柱型砂轮的主要几何参数是砂轮直径和砂轮厚度。轮式砂轮的主要几何参数有砂轮最大纵截面（垂直于砂轮转轴的最大截面）的直径和砂轮厚度，以及其横截面（通过砂轮转轴的截面）的外端轮廓线参数（理论上它可以是任一凸光滑曲线，但工程上常选用半径为、张角不大于180的圆弧），合理的砂轮几何参数是加工能否实现的关键因素之一。在整个加工过程中工件与砂轮不应脱离接触。 问题1：加工外表面母线为的某旋转体工件，采用圆柱型砂轮加工，给出一个加工方案；对你的方案作误差分析。 问题2：加工外表面母线为的某旋转体工件，采用轮式砂轮加工，给出一个加工方案；对你的方案作误差分析； 问题3：在整个加工过程中，若各个瞬时砂轮与加工工件的相切点是固定在底座和砂轮旋转轴的坐标系中同一个点（实际是点的一个邻域），随砂轮旋转形成一个圆周，那么砂轮在该圆周上的磨损会加大，从而影响加工质量。为此，希望在加工过程中使砂轮表面的磨损尽量均匀，请结合上述第1问题，提出一个修整策略，给出一个合理的加工方案，作相应的误差分析。 问题4：请结合上述第2问题，提出一个修整策略，给出一个使轮式砂轮表面的磨损尽量均匀的合理加工方案，作相应的误差分析。 二 符号约定 ………………………………………曲线上点的坐标 ……………………………………………直线斜率 ……………………………………………砂轮的直径 ……………………………………………砂轮的厚度 ……………………………………………圆弧的半径 ……………………………………………圆弧的圆心角 ………………………………………圆心的坐标 ……………………………………………两条直线的夹角 ……………………………………………工件工作箱的夹具基准面到中台转轴的距离 ……………………………………………中台转轴到控制丝杠—母副中心线的距离 ………………………………………相邻两时间段的脉冲频率 ……………………………………………回让系数 ……………………………………………步长 ……………………………………………直线逼近误差限 ……………………………………………曲面法曲率 三 模型假设 1、不考虑各组步进电机、变速器，功放伺服机构和精密丝杠--螺母副的各种误差； 2、认为控制脉冲宽度的时间尺度不大于ms级(秒）； 3、三工作台的可移动范围足够大，能保证被加工工件的加工； 4、工件在预加工后留给磨削的加工余量可