第2章 平面机构分析.pptVIP

第2章 平面机构分析 2.1 概 述 2.2 平面机构的运动简图 2.3 平面机构的自由度 2.4 平面机构的速度分析 绘制，平面机构自由度的计算及机构具有确定运动的 本章学习目标 平面机构运动简图的绘制方法与步骤，平面机构 本章学习要求 了解：平面机构速度瞬心的定义，常见机构速度瞬心的求法 学习机构运动副及其分类、平面机构运动简图的 条件，速度瞬心及其在机构速度分析中的应用。 及其在机构速度分析中的应用。 掌握：运动副的概念及其分类，运动副及构件的表示方法， 正确处理复合铰链、局部自由度及虚约束。 自由度的计算方法及机构具有确定运动的条件，能 2.1 概 述 所有构件都在同一平面或相互平行的平面内运动的机构称为平面机构，否则称为空间机构。 2.1.1 运动副及其分类 使构件与构件之间直接接触并能产生一定相对运动的连接。 运动副： 运动副的分类：平面低副、平面高副和空间运动副 平面低副 1. 平面低副 两构件通过面接触组成的运动副。 移动副：两个构件只能沿某一轴线作相对移动 转动副：两个构件只能在某一平面内作相对转动 移动副 转动副 2. 平面高副 两构件间通过点或线接触组成的运动副。 平面高副 (b)凸轮-顶杆 (a)车轮-钢轨 (c)齿轮啮合 3. 空间运动副：球面副、球销副和螺旋低副 球面低副 球面高副 球销副 螺