四杆机构构件的利受力分析和强度.ppt

情境设计2自动送料连杆机构的设计 任务一：压力机的曲柄滑块机构中连杆、滑块的受力分析  分析压力机的曲柄滑块机构的零部件的受力来判断其变形形式，解决受力图和各种变形的受力特点  1.作三活动构件的受力图 2.作曲柄安装轴键连接的键受力图 3.计算各力的大小 4.分析AB杆变形形式 二、刚性约束 公理二：二力平衡公理 作用于刚体上的两个力使刚体平衡的 必要和充分条件是：这两个力的大小相等、方向相反、作用线重合。 矢量表示法：F1=－F2； 力 矩 力对物体的运动效应，包括力对物体的移动和转动效应，其中力对物体的转动效应用力矩来度量。 力矩是力对物体的转动效应的度量 力矩的表示 力矩的矩心、力臂 大小、转向、作用面 正负号规定 量纲单位： 牛顿.米[N.m]或千牛.米[kN.m] 力偶 定义： 两个大小相等，方向相反，且不共线 的平行力组成的力系称为力偶。 力偶的表示法 书面表示（F，F’） 图示 力偶矩 大小 正负规定：逆时针为正 单位量纲：牛米[N.m]或千牛米[kN.m] 力偶的基本性质 力偶的基本性质 力偶无合力（不能用一力替代，力：移动效应，力偶：转动效应） 力偶中两个力对其作用面内任意一点之矩的代数和，等于该力偶的力偶矩（与矩心的选择无关 M=Fd） 力偶的可移动性即等效性（保持转向和力偶矩不变） 力偶的可合成性：（M=M1+M2+¨¨+Mn） 平面力偶系 合成 平衡 课内练习1：分析曲柄滑块机构的受力，判断连杆的变形形式。 （2）取滑块为研究对象； 画出主动力F 画出杆AB对滑块的作用力FN 画出滑道对滑块的约束反力FB， 完成受力图. （3）取轮为研究对象： 画出主动力距M； 画出杆AB对轮的作用力FA;  画出O点的光滑铰链约束反力FOX,FOY； 完成受力图。 计算受力大小，解决平衡方程及其应用 要求：掌握平衡方程及其应用 平衡: 机械运动中的一种特殊情况 平衡状态(相对于地球处于静止或匀速运动的状态,如:楼房,桥梁等)。研究这种状态的规律称为静力分析。 对构件的静力分析有着十分重要的工程实际意义，分析的结果对于研究构件的变形、构件的材料选取、尺寸结构形状的设计有直接联系。 课后作业 圆柱体A重W,放在水平台上，在其中心系着两条细绳，分别跨过滑轮B、C而挂有重物G1和G2。设G2G1。试求平衡时绳AC与水平线的夹角α和D点台面的反力。 任务二：材料（低碳钢、铸铁）的拉压破坏实验 。 主要内容 1.测定低碳钢拉伸时的屈服极限σs、抗拉强度σb（拉伸强 度极限）、断后伸长率δ，断面收缩率ψ； 2.测定铸铁的抗拉强度σb； 3.测定低碳钢压缩时的屈服极限σsc； 4.测定铸铁的抗压强度σbc。 5.比较塑性材料与脆性材料的性能及应用。 轴向拉压杆的强度计算： 平面任意力系的平衡条件: 平面任意力系平衡的充要条件：该力系的主矢、主矩分别为零 1.平面任意力系的平衡方程： 2.平面平行力系的平衡方程： 平面任意力系平衡的充要条件：所有各力在两个坐标轴中每一个轴上的投影的代数和等于零，以及这些力对于每一个点的矩的代数和也等于零. 3.平面汇交力系的平衡方程： 课内练习：计算力的大小: 已知： OA=R， AB= l, 不计物体自重与摩擦, 系统在图示位置平衡; 求: 力偶矩M 的大小，轴承O处的约束力，连杆AB受力，冲头给导轨的侧压力. 解: 取冲头B,画受力图. 解得 解得 取轮,画受力图. 解得 解得 解得 1.遵守实验室（教室）相关规定 2.识别工具箱的工具，过程： 清理工具——弄清工具的使用方法——保管工具 （层层负责：个人－小组长－组长－科代表） 3.能力要求 a. 了解材料实验机的工作原理，能操作试验机测量； b. 能独立测量实验相关参数，并正确读取数据； c．能正确处理数据。通过实验结果，能掌握塑性材料和 脆性材料拉压的力学性能，并了解两种材料在工程中的实际应用。 F F F F 受力特点： 外力(或外力的合力)沿杆件的轴线作用，且作用线与轴线重合。 变形特点： 杆沿轴线方向伸长(或缩短)，沿横向缩短(或伸长)。 知识点总结 轴向拉伸(压缩) 1）绝对变形： 规定：L—等直杆的原长 d—横向尺寸 L1—拉(压)后纵向长度 d1—拉(压)后横向尺寸 轴向变形 ： 横向变形： 拉伸时轴向变形为正，横向变形为负； 压缩时轴向变形为负，横向变形为正。 轴向变形和横向变形统称为绝对变形。 拉(压)杆的变形 拉(压)杆的变形 2）相对变形： 单位长度的变形量。 和 ′都是无量纲量，又称为线