水中机器人竞赛 培训班 (1) 2012-5-21.pdfVIP

蓬勃发展的 水中机器人竞赛 谢广明 北京大学工学院智能控制实验室 中国自动化学会机器人竞赛工作委员会 纲要 机器鱼比赛发展史 2005年，“挑战杯”获一等奖，萌发初步构想。 2006年10月 中国机器人大赛孙增圻主任提出 搞新的比赛项目，成立水中组比赛。 07年第一届，至今已经成功举办了4届，30余所 大学、高职院校参加。 成为全球性的竞赛组织，举办世界级的比赛。 机器鱼比赛发展史——萌芽 机器鱼比赛发展史——起步 8支队伍 参加了表演，