2008液压元件2-平1压力流量.ppt

节流阀 按其功能和用途分 调速阀 分流集流阀 它们的共同特点是：利用改变阀中节流口的过流断面面积的大小来控制通过阀的流量，从而实现执行元件运动速度的调节。 节流阀结构图 2.节流阀 (Throttle Valve) 旋转调节手轮，阀芯转动，即可改变节流口过流面积，实现对流经节流阀的流量控制。 节流阀的应用 节流阀在定量泵液压系统中，与溢流阀配合组成节流调速系统，以调节执行元件的运动速度。 由节流阀的流量特性可知，当负载变化时，节流阀前后压差随之发生变化，通过节流阀的流量也就变化。这样，执行元件的运动速度将受到负载变化的影响。 所以只能用在恒定负载或对速度稳定性要求不高的场合。 3 调速阀(2-way Flow Control Valve) 要避免负载压力变化对阀流量的影响，应设法保证在负载变化时阀中的节流口前后压差不变。调速阀就是根据这一设想而产生的。 调速阀由定差减压阀和节流阀串联组成。 稳态工作时减压阀芯的力平衡方程（忽略液动力、摩擦力和自重）为 由于定差减压阀的弹簧刚度很小，阀芯大端面积较大，而阀口开度变化很小（x x0），可以认为节流口前后压差近似等于常数。 例如，当调速阀出口压力p1受负载影响而变化时，将引起减压阀芯的运动，从而改变减压阀口的开度，使减压阀出口压力做相应的变化，并保持节流口前后压差基本不变，在这里定差减压阀起着压力补偿的作用。所以，当调速阀的节流口开度一定时，通过调速阀的流量就基本保持不变，而与负载变化无关。 调速阀与节流阀的流量特性比较 图中曲线可以看出，节流阀的流量随其进出口压差的变化而变化；调速阀在其进出口压差大于一定值后，流量基本不变。 在调速阀进出口压差很小时，由于定差减压阀阀芯被弹簧推至最右端，减压口全部打开，不起减压作用，此时流量特性与节流阀相同。 所以调速阀正常工作的进出口压差应不小于0.5MPa。一般为0.5MPa。 调速阀和节流阀一样，也是在定量泵液压系统中，与溢流阀配合组成节流调速系统，以调节执行元件的运动速度。 由于调速阀的流量与负载变化无关，因此适用于执行元件的负载变化大，而运动速度稳定性又要求较高的节流调速系统。 节流元件的作用 液压传动系统对流量控制阀的主要要求有: (1)较大的流量调节范围,且流量调节要均匀。 (2)当阀前、后压力差发生变化时,通过阀的流量变化要小,以保证负载运动的稳定。 (3)油温变化对通过阀的流量影响要小。 (4)液流通过全开阀时的压力损失要小。 (5)当阀口关闭时,阀的泄漏量要小。 二、普通节流阀 1．工作原理 图5—31所示为一种普通节流阀的结构和图形符号。这种节流阀的节流通道呈轴向三角槽式。压力油从进油口P1流入孔道和阀芯1左端的三角槽进入孔道b，再从出油口P2流出。调节手柄3，可通过推杆2使阀芯作轴向移动，以改变节流口的通流截面积来调节流量。阀芯在弹簧的作用下始终贴紧在推杆上，这种节流阀的进出油口可互换。 不同开口时节流阀的流量特性曲 2、节流阀的刚性 节流阀的刚性表示它抵抗负数变化的干扰,保持流量稳定的能力,即当节流阀开口量不变时,由于阀前后压力差Δp的变化,引起通过节流阀的流量发生变化的情况。流量变化越小,节流阀的刚性越大,反之,其刚性则小,如果以T表示节流阀的刚度,则有： T=dΔp/dq (5-13) 由式q=KAΔpm，可得： T=Δpm-1Kam (5-14) 从节流阀特性曲线图5-32可以发现,节流阀的刚度T相当于流量曲线上某点的切线和横坐标夹角β的余切,即? T=cotβ (5-15) 由图5-32和式(5-14)可以得出如下结论: (1)同一节流阀,阀前后压力差Δp相同,节流开口小时,刚度大。 (2)同一节流阀,在节流开口一定时,阀前后压力差Δp越小,刚度越低。为了保证节流阀具有足够的刚度,节流阀只能在某一最低压力差Δp的条件下,才能正常工作,但提高Δp将引起压力损失的增加。 (3)取小的指数m可以提高节流阀的刚度,因此在实际使用中多希望采用薄壁小孔式节流口,即m=0.5的节流口。 对于一般的调速阀，通常迟后环节的频率 很高，超前环节的 也远大于振荡环节的 。而且调速阀的定差减压阀工作压差很小， 所以弹簧刚度 比溢流阀低得多。因此，起主导作用的是二阶振荡环节。与直动式溢流