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车辆主动前轮转向与直接横摆力矩自适应控制-交通运输工程学报
第 卷 第 期 交 通 运 输 工 程 学 报
年 月
文章编号
车辆主动前轮转向与直接横摆力矩自适应控制
桑 楠 魏民祥
南京航空航天大学 能源与动力学院江苏 南京
常州工学院 机械与车辆工程学院江苏 常州
摘 要基于 理论提出车辆主动前轮转向与直接横摆力矩的集成控制方法在二 自由度
车辆模型的基础上设计了自适应控制器对轮胎刚度进行自适应估计以补偿轮胎侧向力的非线性
基于和 软件搭建了车辆闭环仿真模型在路面上进行了正弦输入仿真试验仿
真结果表明附着系数为 车速为 时前轴侧向力最大误差为 约占前轴实
际侧向力的 后轴侧向力最大误差为 约占后轴实际侧向力的 附着系数为
车速为 时前轴侧向力最大误差为 约占前轴实际侧向力的 后轴侧向力
最大误差为约占后轴实际侧向力的 车辆主动前轮转向与直接横摆力矩集成控制的
效果优于主动前轮转向和直接横摆力矩单独控制的效果
关键词汽车工程集成控制 理论自适应控制主动前轮转向直接横摆力矩
中图分类号 文献标志码
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