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非线性振动第1章ritz马-galerkin法
* 1.9 Ritz-Galerkin法 伽辽金法基本思想：伽辽金法是一种变分方法，亦称里兹（Ritz）平均法。基本思想是假设一含待定系数的近似解，代入控制方程后产生偏差（残值），为使偏差最小，用一权函数（变分）乘以该偏差，并使其在一周期内积分为零。从而得到确定待定系数的代数方程组，解此方程组求出待定系数，即得所求近似解。 自治系统 为待求的圆频率 看成静力平衡方程 表示惯性力 表示转动力和约束反力 由虚位移原理： 代入原方程，由于近似解一般不会刚好等于真解， 所以会产生不等于零的残值 近似解的变分 设解 为使偏差最小，取这个残值与近似解的变分的乘积，在 一周期内积分（也即使偏差在一个周期内平均分布）为零： 由于 任意，则： 解此代数方程组，求出N个待定系数 ,代回原方程即得近似解 例1 Duffing方程的周期 设 例1 Duffing方程的周期 初始条件 例2 用伽辽金法求Duffing方程的周期解 设解 （仅取一项权函数cos ） 代入Duffing方程，并令与权函数乘积在一周期内积分＝0 设解：
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