计算机控制技术卷及答案(仅供参考).docVIP

填空题（合计20分，每题2分） 1.工业控制机是指按生产过程控制的特点和要求而设计的计算机，它包括硬件 和软件两个组成部分。 2.计算机控制系统中常用的控制器有可编程序控制器、工控机、单片机、DSP、智能调节器等。 3.在计算机控制系统中，被测信号有单端对地输入和双端不对地输入两种输入方式。 4.ADC0809是一种带有8通道模拟开关的8位逐次逼近式A/D转换器。 5.模拟量输入通道的任务是把从系统中检测到的模拟信号，变成二进制数字信号，经接口送往计算机。 6.信号接地方式应采用一点接地方式，而不采用多点接地方式。 7.按极点配置设计的控制器通常有两部分组成，一部分是状态观测器，另一部分是控制规律。 8.模块化程序设计一般包括 自顶向下 和自底向上 两种设计方法。 9.线性表、数组、堆栈和队列的共同特点是要求连续的存储单元来顺序存放数据元素。 10.计算机控制系统的输入变送器和输出执行机构的信号统一为0~10mA DC或4~20mA DC。 1.计算机系统由 计算机 和生产过程 两大部分组成。 2.集散控制系统（DCS）的结构模式为：操作站—控制站—现场仪表 3.变送器输出的信号为 或 的统一信号。.0~10mA、4~20mA 4.模拟输出通道的结构型式主要取决于 输出保持器 的构成方式。 5.数控系统一般由数控装置、驱动装置、可编程控制器和检测装置等。 6.设线性定常系统的输出方程为，y（t）以最少的N拍跟踪参考输入r（t），必须满足条件 .y（N）=Cx（N）= 7.常用的状态观测器有3种：预报观测器、现时观测器、降阶观测器 8.“若A则B，否则C”，用模糊关系表示为 9.在一些对程序流向起决定作用的指令前插入两条NOP指令，以保证弹飞的程序迅速纳入正确轨道。 10.采用双绞线作信号引线的目的是 减少电磁感应 1、实时的概念不能脱离具体的过程，一个在线的系统不一定是一个实时系统 ，但一个、实时系统 必定是在线系统。 2、典型的工业生产过程可分为：连续过程、离散过程、批量过程 3、计算机控制系统的典型型式：操作指导控制系统、直接数字控制系统、监督控制系统、集散控制系统、现场总线控制系统、综合自动化控制系统。 4、计算机控制系统的发展趋势：控制系统的网络化、智能化、扁平化、综合化。 5、数字量输出通道主要由输出锁存器、输出驱动电路、输出口地址译码电路等组成。 6、在计算机控制系统中，模拟量输入通道的任务是把系统中检测到的模拟信号 ，变成、二进制数字信号 ，经接口送往计算机。 7、计算机控制系统的CPU抗干扰措施常采用看门狗、电源监控（掉电检测及保护）、复位等方法。 8、对于任意的极点配置，L具有唯一解的充分必要条件是被控对象完全能控。（反馈控制规律L满足方程：|zI-F+GL|=β(z)） 9、香农采样定理：如果模拟信号（包括噪声干扰在内）频谱的最高频率为fmax，只要按照采样频率f≥2fmax进行采样，那么采样信号y* (t)就能唯一地复观y(t). 10、程序设计通常分为5个步骤，即问题定义、程序设计、编码、调试、改进和再设计。 二、名词解释（合计30分，每题5分） 1.采样过程 按一定的时间间隔T，把时间上连续和幅值上也连续的模拟信号，变成在时刻0、T、2T、…kT的一连串脉冲输出信号的过程。 2.地线 是信号电流流回信号源的地阻抗路径。” 3.数字程序控制就是计算机根据输入的指令和数据，控制生产机械(如各种加工机床)按规定的工作顺序、运动轨迹、运动距离和运动速度等规律自动地完成工作的自动控制 4.数据 是描述客观事物的数、字符，以及所有能输入到计算机中并被计算机程序处理的符号的集合。 5.积分饱和 如果执行机构已到极限位置，仍然不能消除偏差时，由于积分作用，尽管计算PID差分方程式所得的运算结果继续增大或减小，但执行机构已无相应的动作 接口 是计算机与外部设备交换信息的桥梁。 过程通道 是在计算机和生产过程之间设置的信息传送和转换的连接通道。 所谓量化 ，就是采用一组数据来逼近离散模拟信号的幅值，将其转换为数字信号。 自动校准 是指在系统开机后或每隔一定时间自动测量基准参数，然后计算误差模型，获得并存储误差补偿因子。 HMI 就是使用者与机器间沟通、传达及接收信息的一个接口。 三、选择题（合计15分，每题3分） 1.下列不属于数字控制方式的是（ C ） A、点位控制 B、直线控制 C、网格控制 D、轮廓控制 2.8位的A/D转换器分辨率为（ C ） A、0.01587 B、0.007874 C、0.003922 3.专家控制系统大致可以分为（ D ） ①专家自整定控制 ②专家自适应控制 ③专家监督控制 ④混合型专家控制