基于声信号到达时间差的被动式目标定位算法与系统研究-控制工程专业论文.docxVIP

优秀毕业论文 精品参考文献资料 基于声信号到达时间差的被动式目标定位算法与系统研究 基于声信号到达时间差的被动式 目标定位算法与系统研究 ⑧ 论文作者签名：j塞羔玉土望 指导教师签名： 论文评阅人1： 赵晓光研究员 中科院自动化所 评阅人2： 匿名 评阅人3： 匿名 评阅人4： 匿名 评阅人5： 答辩委员会主席： 卢建刚教授 浙江大学 委员1： 委员2： 委员3： 委员4： 委员5： 委员6： 答辩日期： 2015年3月19日 万方数据 Arrival Arrival based Passive Acoustic Target Localization Author’s signature：立坠签坠 迷 一 Suoervisor 7S signature： External ReviewersProfessor Xiaoguang Zhao Anonymity Anonymity Anonymity Examining Committee Chairperson： Professor Jiangang Lu Examining Committe Date oforal defence： March 19，2015 万方数据 浙江大学研究生学位论文独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。 浙江大学研究生学位论文独创性声明 本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。 除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成 果，也不包含为获得浙江大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一 同工作的同志对本研究所做的任何贡献均己在论文中作了明确的说明并表示谢意。 学位论文作者签名： 札及憾 签字日期：珊年弓月J(7日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解浙江大学有权保留并向国家有关部门或机构送交本论文 的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人授权浙江大学可以将学位论文的全部或部 分内容编入有关数据库进行检索和传播，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇 编学位论文。 (保密的学位论文在解密后适用本授权书) 学位论文作者签名：衣杉灰悃 导师签名： 签字目期：劢l r年 弓月I日 签字日期： ≯ 砂咻 勿加≮印／ ％ 万方数据 致 致 谢 时间如白驹过隙，值此硕士学位论文付梓之际，谨向在我求学期间，所有关心和照顾 我的恩师同窗、亲朋好友表示最真诚的感谢! 感谢我的导师王智老师在过去两年学习和生活上给予的关心和帮助，王老师做事认 真，治学严谨，思维开拓，知识渊博，尤其感谢王老师对我硕士论文倾注的巨大心血，我 在学习上每一分每一厘的收获，都离不开王老师的教诲! 感谢孙优贤院士为我们提供的优良、开放的治学环境。 感谢林庆女士在生活学习上给予我周到、热忱的关心和照顾。 衷心感谢浙江大学邵华杰、王志波和蔡盛盛师兄，感谢他们指导我进行硬件调试，教 会我理论学习!感谢李燕君、骆吉安、沈杰、周良毅、卓书果、余恺、印明、李元实、刘 翔、夏爱华、李猛、吴连涛、方文浩、文祥计、曹东瑜、黄丹洁、寻佩佩等实验室的兄 弟姐妹对我的关心和照顾!感谢冯超、王贵江、曹与新、骆莹乔、胡雪菲、张红燕、韩 梦虞、朱佳林、张锡骏、周聃、王巍、郁晓丹、郁梦丹、陈晓旦、赵慧芳、蔡俊谋、蔡玲 子、郁骏、季艳艳、李雪龙等朋友们!永远铭记我们一起轧过的马路，永远铭记我们一起 呆过的教室，永远铭记大家在一起的快乐时光，让我们的友谊天长地久! 特别感谢我的爸爸妈妈，辛辛苦苦养育我二十多年，不会忘记爸爸做的麻辣豆腐，不 会忘记妈妈做的馍馍加鸡蛋，尤其不会忘记lO年暑假年间父母骑自行车给我送饭的忙碌背 影，今日终得踏出象牙塔，誓不负父母重托! 最后感谢我的女朋友刘文静，幸运之神眷顾了我，在最美的日子里终于等到你，两年 多时间里，求是园的每个角落都留下了我们的脚印，我会带你到你所希望的海角七号，我 不会再木讷笨拙，我会因你而改变! 路漫漫其修远兮，吾将上下而求索。 杜天旭 2015年3月于浙大求是园 万方数据 浙江大学硕士专业学位论文 浙江大学硕士专业学位论文 致 谢 II 万方数据 摘 摘 要 与雷达等主动监测技术相比，被动式目标检测具有隐蔽性好、功耗和成本低等优势， 在国防安全领域得到广泛应用。声阵列是一种典型被动式检测技术，已广泛应用于低空检 测战场的车辆、直升飞机以及水中检测潜艇、军舰等军事领域。无线声阵列网络由于具有 易于部署、远程监测等优势，是当前的研究热点。本文主要研究无线声阵列网络下的基于 信号到达时间差(TDOA)目标定位和通信受限情况下TDOA估计问题。论文的主要贡献 总结如下： 1．针对完整／非完整信号的TDOA估计问题，本文研究了三种估