基于图像识别的超声近场悬浮回复力测量研究-机械工程专业论文.docxVIP

优秀毕业论文 精品参考文献资料 大连理工大学专业学位硕士学位论文摘要 大连理工大学专业学位硕士学位论文 摘要 超声波近场悬浮现象是一种基于高能量密度的超声波，将物体悬浮在超声波发射 端面上方一定距离的悬浮现象。超声近场悬浮有很多优点，如：承载能力强、悬浮稳定 性好、对环境要求不高等，在一些要求非接触的应用场景中有很多潜在应用。在超声近 场悬浮过程中，当悬浮物体偏离平衡位置时，会产生～种能够使悬浮物体回复到平衡 位置的力，即回复力。由于回复力的存在，会使得悬浮物以平衡位置为中心不断进行振 动。回复力一般都非常小，通常只有几毫牛(mN)，通过一般的测量手段难以准确测 量。针对超声近场悬浮中回复力的测量问题，本文以图像识别技术及牛顿第二定律为基 础，通过测量悬浮物体的质量和最大加速度来计算其所受的最大回复力。具体试验方法 如下： 为实现对悬浮物体的自动识别，本文在测量中于悬浮物体表面贴附了一种由同心 圆构成的标识点。测量时先用影像采集设备对悬浮物的振动过程进行影像采集，之后通 过MATLAB对影像的每一帧图像进行分析。由于标识点具有特殊性，本文针对标识点 的特征，抽象出6个判断识别准则，通过这些识别准则一一对图像进行过滤、判断，最 终能够将标识点从图像中识别、提取出来。此外，为提高运算效率，本文还提出一种基 于区域生长的识别算法，该算法直接针对图像中的标识点进行重点检测，简化了识别 过程，提高了运行效率，在一些情况下，能够发挥出巨大作用。 针对识别出的圆形标识点，本论文采用多种方法对其进行了亚像素定位，并从中 选择了一种综合定位精度最高的方法作为最终采用的定位方法。为对测量系统进行合理 的分析与评价，本文针对几个对测量精度影响较高的因素，进行了大量的仿真试验， 并对仿真结果进行了统计分析，从中得出了测量数据的统计规律。根据统计规律，对测 量系统的系统误差进行了分析与补偿。 试验中，本文对所测悬浮物的位置数据进行了分析和拟合，随后求取了拟合嗌线 的二阶导数，二阶导数的最大值即为所求的悬浮物最大加速度。为验证测量数据的精度、 提高测量可信度，本文针对整个测量过程中的所有中间步骤，综合分析了误差的产生 和传递，最后得出本文所述的测量方案在置信度为95％的条件下，对悬浮物所受回复 力的测量精度约为±O．25mN。 本论文完成了整个测量过程中所有的程序设计与编写，只需将采集到的悬浮物运 动影像导入程序，程序就能够自动进行分析运算，最后给出悬浮物所受的回复力大小， 减少了不必要的人工操作，大大提高了数据测量与分析的自动化程度。 关键词：回复力；图像识别；标识点；亚像素定位；统计分析 万方数据 基于图像识别的超声近场悬浮回复力测量研究Study 基于图像识别的超声近场悬浮回复力测量研究 Study OD Measurement of Restoring Force in NFAL Based on Image Recognition Abstra ct Near-Field Acoustic Levitation(NFAL)iS kind of levitation phenomenon which based high energy density ultrasonic waves，it levitate piece above the ultrasonic transformer． NFAL has plenty of advantages，for example：high capacity of supporting，high stability of levitation，less requirement for environment．NFAL is used widely in some situations because of the non—contact feature．For NFAL，when floating plate shifts，a restoring force comes to being and pulls the plate back to balance position．The restoring force is usually very small， which is about several milli—Newton(mN)．For general measure methods，it is difficult to get the certain value of restoring force．This paper conducts research，which focuses the measurement of restoring force，on the basis of Newto