第2章arm体系结构及编程模型速东北电力大学.pptVIP

课件 ARM7微处理器系列 ARM7微处理器系列 ARM9微处理器系列 ARM9微处理器系列 ARM9E微处理器系列 ARM9E微处理器系列 ARM10E微处理器系列 ARM10E微处理器系列 SecurCore微处理器系列 SecurCore微处理器系列 StrongARM微处理器系列 Xscale处理器 处理器模式 用户模式和特权模式 模式切换 寄存器组织 ARM微处理器共有37个32位寄存器，其中31个为通用寄存器，6个为状态寄存器。但是这些寄存器不能被同时访问，具体哪些寄存器是可编程访问的，取决微处理器的工作状态及具体的运行模式。但在任何时候，通用寄存器R14～R0、程序计数器PC、一个或两个状态寄存器都是可访问的。 ARM状态下的寄存器组织 ARM状态下的寄存器组织 未分组寄存器R0～R7 分组寄存器R8～R12 分组寄存器R13～R14 堆栈指针—R13 子程序连接寄存器—R14 程序计数器PC(R15) 程序状态寄存器(CPSR/SPSR) 寄存器R16用作CPSR(当前程序状态寄存器)，CPSR可在任何运行模式下被访问，它包括条件标志位、中断禁止位、当前处理器模式标志位，以及其他一些相关的控制和状态位。 异常（Exceptions） 当正常的程序执行流程发生暂时的停止时，称之为异常，例如处理一个外部的中断请求。在处理异常之前，当前处理器的状态必须保留，这样当异常处理完成之后，当前程序可以继续执行。处理器允许多个异常同时发生，它们将会按固定的优先级进行处理。 ARM体系结构所支持的异常类型 对异常的响应 异常响应伪代码 从异常返回 FIQ（Fast Interrupt Request） FIQ异常是为了支持数据传输或者通道处理而设计的。 IRQ（Interrupt Request） IRQ异常属于正常的中断请求，可通过对处理器的nIRQ引脚输入低电平产生，IRQ的优先级低于FIQ，当程序执行进入FIQ异常时，IRQ可能被屏蔽。 ABORT（中止） 产生中止异常意味着对存储器的访问失败。ARM微处理器在存储器访问周期内检查是否发生中止异常。 Software Interruupt(软件中断) 软件中断指令（SWI）用于进入管理模式，常用于请求执行特定的管理功能。软件中断处理程序执行以下指令可以从SWI模式返回，无论是在ARM状态还是Thumb状态： MOVS PC , R14_svc 以上指令恢复PC（从R14_svc）和CPSR（从SPSR_svc） 的值，并返回到SWI的下一条指令。 Undefined Instruction(未定义指令) 异常向量表（Exception Vectors） 异常优先级（Exception Priorities） 应用程序中的异常处理 当系统运行时，异常可能会随时发生，为保证在ARM处理器发生异常时不至于处于未知状态，在应用程序的设计中，首先要进行异常处理，采用的方式是在异常向量表中的特定位置放置一条跳转指令，跳转到异常处理程序，当ARM处理器发生异常时，程序计数器PC会被强制设置为对应的异常向量，从而跳转到异常处理程序，当异常处理完成以后，返回到主程序继续执行。 我们需要处理所有的异常，尽管我们可以简单的在某些异常处理程序处放置死循环。 ARM微处理器的存储器格式 ARM体系结构的存储器格式—大端格式 ARM体系结构的存储器格式—小端格式 指令长度及数据类型 非对齐的存储访问操作 非对齐的指令预取操作 非对齐的数据访问操作 ARM微处理器的工作状态 ARM与THUMB 状态切换方法 进入Thumb状态 切换到ARM状态 Thumb状态下的寄存器组织 Thumb状态下的寄存器集是ARM状态下寄存器集的一个子集 Thumb状态下的寄存器组织图 Thumb状态下的寄存器与ARM状态下的寄存器关系 Thumb状态下的寄存器与ARM状态下的寄存器关系图 访问THUMB状态下的高位寄存器（Hi-registers） 在Thumb状态下，高位寄存器R8～R15并不是标准寄存器集的一部分，但可使用汇编语言程序受限制的访问这些寄存器，将其用作快速的暂存器。 程序状态寄存器 程序状态寄存器的每一位的安排 程序状态寄存器的条件码标志 N、Z、C、V均为条件码标志位。它们的内容可被算术或逻辑运算的结果所改变，并且可以决定某条指令是否被执行 影响标志位的指令 程序状态寄存器的控制位 状态寄存器的低8位（I、F、T和M[4：0]）称为控制位，发生异常时这些位可以被改变。如果处理器运行特权模式，这些位也可以由程序修改。 处理器运行模式及可以访问的寄存器 课件 THUMB指令是ARM指令的子集 ARM微处理器的工作状态 可以相互调用