第7章液压基本回路1.pptVIP

武汉理工大学机电学院 第7章：液压基本回路 任何液压系统都是由一些基本回路组成。所谓液压基本回路是指能实现某种规定功能的液压元件的组合。 主要内容 7.1 调速回路 对调速回路的性能要求 一 节流调速回路 ⒈进油路节流调速回路 ⒈进油路节流调速回路---特性分析 ⒈进油路节流调速回路----功率特性和回路效率 关于回路效率的讨论 关于回路效率的讨论 ⒉出口节流调速回路 ⒊进油、回油节流调速的比较 旁路节流调速回路 速度受负载变化的影响大，在小负载或低速时，曲线陡，回路的速度刚性差。 在不同节流阀通流面积下，回路有不同的最大承载能力。AT越大，Fmax越小，回路的调速范围受到限制。 只有节流功率损失，无溢流功率损失，回路效率较高。 调速阀节流调速回路 调速阀可以装在回路的进油、回油或旁路上。负载变化引起调速阀前后压差变化时，由于定差减压阀的作用，通过调速阀的流量基本稳定。 旁路节流调速回路的最大承载能力不因AT增大而减小。 由于增加了定差减压阀的压力损失，回路功率损失较节流阀调速回路大。调速阀正常工作必须保持0.5～1MPa的压差， 旁通型调速阀只能用于进油节流调速回路中。 二 容积调速回路：泵—马达式 ⒈变量泵—定量马达——恒转矩调速 变量泵—定量马达闭式系统 ⒉定量泵—变量马达——恒功率调速 ⒊变量泵—变量马达 变量泵—变量马达闭式系统 三 容积节流调速回路 三 容积节流调速回路 三种调速回路的比较 * * 组成 性能 原理 应用 学习注意四个要点 基本回路是液压传动系统的基本组成单元。 7.1 调速回路 7.2 快速回路 7.3 速度换接回路 7.4 调压回路 7.5 多缸运动控制回路 在液压传动的机器上，工作部件由执行元件(液压缸或液压马达)驱动。若改变执行元件的速度，即是改变液压缸的运动速度或改变液压马达的转速。 由此可见，改变输入流量q，或改变液压缸的有效工作面积A和液压马达的每转排量VM，均可改变执行元件的运动速度。 液压缸的运动速度v由输入的流量q和液压缸的有效工作面积A决定，即： v＝q/A 液压马达的转速nM由输入的流量qM和液压马达的排量VM决定，即：nM＝qM/VM 速度调节是液压传动 系统的核心问题。 但是，在执行元件的结构确定以后，对于液压缸来说，有效工作面积也就确定了，所以只能用改变流量的办法来调速。 ⑴ 速度稳定性要好——应有良好的速度—负载特性 何谓速度—负载特性：v＝f（F）——机械特性、外特性 执行元件工作速度随负载变化而变化的特性。 速度—负载特性用速度刚度（负载刚度）描述。 kv大，负载变化引起的速度变化小，速度稳定性好。或者说，小的速度变化就能承受大的负载变化，v==f(FL)好！ ⑵ 应具有良好的功率特性——回路效率高、发热少。 ⑶ 应具有良好的调速特性——调速范围大。 引起单位速度变化时的负载力的变化量。 Kv的物理意义 安全阀 溢流恒压 溢流恒压 将节流阀串联在液压泵和液压缸之间，通过调节节流阀的通流面积改变进入液压缸的流量，从而调节执行元件的运动速度。 将节流阀串联在液压缸和油箱之间，以限制液压缸的回油量，从而达到调速的目的。 节流阀并联在液压泵和液压缸的分支油路上。液压泵输出的流量一部分经节流阀流回油箱，一部分进入液压缸， 四个要点 ⑴为克服负载F、p2而运动，执行元件工作腔必须具有一定的工作压力p1； ⑵为提供q1的流量，节流阀上必须有压力差Δp，即泵的压力pp必须大于p1； ⑷为提供q1的流量，溢流阀必然处于溢流恒压工作状态，即泵的压力pp＝＝Const； ⑶执行元件的速度由通过节流阀的流量q1 和执行元件工作腔有效面积A1确定； 速度—负载特性 qp－q1=Δq 速度—负载特性：v＝f（F）——速度刚度 当ppA1=F 时，p1=pp，ΔpT=0，q1=0，v=0 当F=0时，p1=0，ΔpT=pp，qmax，vmax。 讨论： v—F 特性软，速度刚性差 AT 不变时，负载小，刚性大 F 不变时，AT小，刚性大，低速刚性好。 提高kv的措施：pp↑、A1 ↓ 、φ↓ 结论：低速、小负载时，刚性好。适用恒定小负载低速场合。 回路输入功率（泵输出功率）Pp==pp×qp 回路输出功率（缸有效功率）P1==p1×q1==F×v 回路损失：ΔP＝ Pp－P1 ＝ pp×（q1＋Δq）－p1×q1 ＝ΔpT×q1＋pp×Δq＝节流损失ΔP2＋溢流损失ΔP1 Pp＝ P1＋ΔpT×q1＋pp×Δq 回路效率： ⑴当F＝Const时 ∵节流损失随速度增加而增加 溢流损失随速度增加而减少 ∴速度越高，效率越高！ ⑵当F≠Const时 输出