第十三章-达朗贝尔原理(共13章).ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * 静平衡：当刚体转轴通过质心，且刚体除重力外,没有受到其它主动力作用时，则刚体可以在任意位置静止不动，这种现象称为静平衡。 二、静平衡与动平衡的概念 动平衡：当刚体转轴通过质心且为惯性主轴时，刚体转动时，不出现轴承附加动反力，这种现象称为动平衡。 * ? 动画 达朗贝尔原理 转子的静平衡 参见动画：转子的静平衡(1) * ? 动画 达朗贝尔原理 转子的静平衡 参见动画：转子的静平衡(2) * ? 动画 达朗贝尔原理 转子的静平衡 参见动画：转子的静平衡(3) * ? 动画 达朗贝尔原理 转子的动平衡 参见动画：转子的动平衡(1) * ? 动画 达朗贝尔原理 转子的动平衡 参见动画：转子的动平衡(2) * ? 动画 达朗贝尔原理 转子的动平衡 参见动画：转子的动平衡(3) * 设匀质转子重 W ，质心 C 到转轴的距离是 e，转子以匀角速度ω 绕水平轴转动， AO = a ，OB = b (图 a)。假定转轴与转子的对称平面垂直，求当质心 C 转到最低位置时轴承所受的压力。 例 题 10 ( a ) ? 例题 达朗贝尔原理 ( a ) b a e z C O B A * ? 例题 达朗贝尔原理 例 题 10 参见动画：达朗贝尔原理－例题10 * ( a ) b a e z C O B A 解: 轴 Oz 是转子在点 O 的主轴之一。可见惯性力对点 O 的主矩在垂直于 Oz的平面上两轴的投影 M*Cx 和 M*Cy 恒等于零。又 α = 0，这样 M*Cz 也等于零。因此转子的惯性力合成为作用于点O的一个力 F *C ，大小等于 方向沿 OC。当质心 C 转到最低位置时，轴上实际所受的力如图 b所示。 ( a ) ( a ) b a e z C O B A ( b ) W F B FA ? 例题 达朗贝尔原理 例 题 10 * 根据动静法写出动态平衡方程 由式 (1) 和 (2) 解得 两轴承所受的力分别和FA ，FB的大小相等而方向相反。 ? 例题 达朗贝尔原理 ( a ) b a e z C O B A ( b ) W F B FA 例 题 10 * 例 题 11 ? 例题 达朗贝尔原理 质量不计的刚轴以角速度?匀速转动，其上固结着两个质量均为m的小球A和B。指出在图示各种情况下，哪些是静平衡的？哪些是动平衡的？ * 例 题 11 ? 例题 达朗贝尔原理 静平衡： (b)、 (d) 动平衡： ( a) 动平衡的刚体，一定是静平衡的；反过来，静平衡的刚体，不一定是动平衡的。 * O O 两个相同的定滑轮如下图示，开始时都处于静止，问哪个角速度大？ (a) 绳子上加力G (b) 绳子上挂一重G的物体 O O 例 题 12 ? 例题 达朗贝尔原理 * 根据达朗伯原理，以静力学平衡方程的形式来建立动力学方程的方法，称为动静法。应用动静法既可求运动，例如加速度、角加速度；也可以求力，并且多用于已知运动，求质点系运动时的动约束反力。 达朗贝尔原理的应用 应用动静法可以利用静力学建立平衡方程的一切形式上的便利。例如，矩心可以任意选取，二矩式，三矩式等等。因此当问题中有多个约束反力时，应用动静法求解它们时就方便得多。 * ①选取研究对象。原则与静力学相同。 ②受力分析。画出全部主动力和外约束反力。 ③运动分析。主要是刚体质心加速度，刚体角加速度，标出 方向。 应用动静法求动力学问题的步骤及要点： ④虚加惯性力。在受力图上画上惯性力和惯性力偶，一定要 在 正确进行运动分析的基础上。熟记刚体惯 性力系的简化结果。 * ⑤列动静方程。选取适当的矩心和投影轴。 ⑥建立补充方程。运动学补充方程（运动量之间的关系）。 ⑦求解求知量。 [注] 的方向及转向已在受力图中标出，建立方程时，只需按 代入即可。 * 1. 物体系统由质量均为m的两物块 A和B组成，放在光滑水平面上， 物体A上作用一水平力F，试用动静 法说明A物体对B物体作用力大小是 否等于F ？ 思考题： 解： * 解： 2.