机器人灭火程序设计的练习题.docVIP

PAGE PAGE 1 2018年 6月 4日 成绩： 教师评语 一、实验目的及要求 1. 掌握机器人仿真平台的简单程序设计。 2. 学会实体机器人程序的设计与调试方法。 二、实验原理与内容 1. 机器人仿真平台的简单程序设计。 2. 实体机器人程序的设计与调试方法。 三、实验软硬件环境 安装VJC机器人仿真平台的PC机，能力风暴机器人AS-UII。 四、实验过程（实验步骤、记录、数据、分析） 实验指导教材：《VJC1.5仿真版使用教程》. 上海未来伙伴机器人有限公司. 《VJC1.5开发版使用教程》. 上海未来伙伴机器人有限公司. 《能力风暴机器人AS-UII使用手册》. 上海未来伙伴机器人有限公司. 实验步骤： 实体机器人程序设计。使用能力风暴机器人AS-UII完成以下的设计任务。 1、参照《能力风暴机器人AS-UII使用手册》，完成能力风暴机器人AS-UII的自检过程。 2、参照《能力风暴机器人AS-UII使用手册》，将能力风暴机器人AS-UII跟计算机连接，并练习如何下载程序到机器人的控制器。 机器人自检完成并下载程序到机器人控制器结果如下： 3、编写一个机器人程序，控制机器人能够在行进的过程中避开障碍物。(分别用“红外传感器”和“碰撞传感器”完成该程序。) 红外传感器完成该程序程序图如下： 碰撞传感器完成该程序程序图如下： 4、编写一个机器人程序，控制机器人能够转过90度角。(使用“光电编码器”完成该程序。) “光电编码器”完成该程序的程序图如下： 5、机器人接力赛。该项目由两个小组共同完成。开始时，A点和B点分别有一个机器人。A机器人先向B点移动，在接近B点时，A机器人停止。接着B机器人启动，向前移动一段距离后停止。(使用“红外传感器”完成该程序。) 机器人A程序图如下： 机器人B程序图如下： 6、编写一个机器人程序，控制机器人能够运动，并在找到蜡烛后使用风扇把蜡烛吹灭。 该程序图如下： 五、测试/调试及实验结果分析 各个程序的机器人运行正常。 六、实验结论与体会 通过该实验，在机器人仿真平台完成了简单的程序设计，熟练掌握了实体机器人程序的设计与调试方法，充分锻炼了思维能力和动手操作能力，收货巨丰。 2018年 6月 4日