Q31_0118000119C010农机自动导航系统.pdf

上 海 市 企 业 标 准 Q31/0118000119C010-2018 农机自动导航系统 发布 2018年11月25日 实施 上海联适导航技术有限公司 发 布 Q31/0118000119C010-2018 前 言 本标准按照GB/T 1.1—2009给出的规则起草。 本标准为首次制定。 本标准由上海联适导航有限公司提出。 本标准起草单位：上海联适导航技术有限公司。 本标准主要起草人：徐纪洋。 Q31/0118000119C010-2018 农机自动导航系统企业标准 1 范围 本标准规定了农机自动导航系统的基本要求、质量要求、检测方法和检验规则、包装、 贮存和运输。 本标准适用于上海联适导航技术有限公司生产的各种农机自动导航系统。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本 适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T 1.1-2009标准化工作导则第1部分:标准的机构和编写规则 GB/T 191包装储运图示标志 GB/T 2828.11-2008 计数抽样检验程序第11部分：小总体声称质量水平的评定程序 GB/T 9480 农林拖拉机和机械、草坪和园艺动力机械 使用说明书编写规则 GB/T 13306 标牌 GB/T 15706.2 机械安全 基本概念与设计通则第2部分：技术原则 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 A-B线 即在作业场地上选择位置A点和位置B点，以通过A点和B点的虚拟线作为自动导航系统的 基准线。 3.2 农机自动导航系统 以北斗卫星接收机的主机板为核心部件，完成自动驾驶控制功能的系统。该系统主要有 车载计算机系统、卫星接收机系统、转向控制系统、基站等组成。 3.3 直线度精度 由自动导航系统引导农业机械沿作业行起点前进至作业行终点行驶轨迹符合度的标准 偏差。 3.4 衔接行间距精度 在直线作业状态，实际测量作业衔接行间距与理论衔接行间距之间的符合度的标准偏差。 Q31/0118000119C010-2018 3.5 固定解 卫星载波相位观测量的整周未知数的整数解 4 质量要求 4.1 性能要求 农机自动导航系统性能指标应符合表1的要求。 表1 序号 项目 性能指标 对应的检测方法条款号 1 直线度精度 ≤2.5cm 5.1.3 2 衔接行间距精度 ≤2.5cm 5.1.4 移动基站信号覆盖范围≥5km 5.1.3；5.1.4 3 基站信号覆盖范围 固定基站信号覆盖范围≥15km 5.1.5 4.2 安全要求 4.2.1 电器设备应具有过流、过压、短路、电源瞬间变化和偶然极性反接的保护功能，电 器接口应有防静电功能。 4.2.2 农机自动导航系统的设计应符合GB/T 15706.2 中的要求。可能产生危险和自动驾驶 系统失灵（例如超速、意外偏离导向路