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* 第0章 绪 论 我国古代在机械研制方面有许多杰出的发明创造。 指南车 地动仪 水碾 机械发展的历史是一部创新的历史。 哈格里沃斯发明的“珍妮纺纱机” 法国陆军技术军官古诺发明了世界上第一辆蒸汽动力车 1898年问世的“雷诺”牌汽车 “圣路易斯精神”号飞机 1927年美国人林德伯格驾驶着它完成了人类首次不着陆飞越大西洋的壮举。 国际太空站 航天飞机正在利用机械臂施放哈勃空间望远镜 用光刻技术做成的微米尺寸的微机械 蜘蛛形探雷机器人 机构—能够用来传递运动和力改变运动形式的机械装置。如： 连杆机构、 凸轮机构、 齿轮机构等。 机器—根据某种使用要求而设计的一种执行机械运动的装置， 是可用来变换或传递能量、物料和信息的机构组合体。 几个概念： 机器和机构的区别和联系： 区别：研究的着重点不同 机构——一个运动件系统，实现运动的转换或力的传递 机器——除了运动系统以外，还包含有电器、液压等控制装置， 　　　　完成能量（信息）的传递、转换或作有益的机械功 联系：机器由机构组成，一部机器包含不同的机构；不同的 　　　机器可能包含相同的机构 装载机构 机械 机器 机械 机构 的总称 ——用来减轻或替代人类劳动的多件实物的组合体。 典型机器的分析： 1.内燃机 内燃机 组成： 6 5 4 3 8 7 1 2 9 10 汽缸体1、 活塞2、 进气阀3、 排气阀4、 连杆5、 曲轴6、 凸轮7、 顶杆8、 齿轮9、10 工作原理： 1.活塞下行，进气阀开启，混合气体 进入汽缸； 2.活塞上行，气阀关闭，混合气体被压缩， 在顶部点 火燃烧； 3.高压燃烧气体推动活塞下行，两气阀关闭； 4.活塞上行，排气阀开启，废气体被排出汽缸。 设计：潘存云 进气 压缩 爆炸 排气 内燃机的工作过程： 活塞的往复运动通过连杆转变为曲轴的连续转动，该组合体称为： 内燃机各部分的作用： 曲柄滑块机构 凸轮和顶杆用来启闭进气阀和排气阀；称为： 凸轮机构 两个齿轮用来保证进、排气阀与活塞之间形成协调动作，称为： 齿轮机构 各部分协调动作的结果： 化学能 机械能 机器 = 原动机 (动力部分) + 传动系统 + 执行部分 辅助系统 控制系统 轿车组成 控制器(控制) 电动机(原动) 带(传动) 减速器(传动) 波轮(工作) 分析自动洗衣机的组成： 名词术语解释: 1.构件 －独立的运动单元 内燃机连杆 套筒 连杆体 螺栓 垫圈 螺母 轴瓦 连杆盖 零件 －独立的制造单元